ARKit从入门到精通（6）-ARSession介绍

转自：ARKit从入门到精通（6）-ARSession介绍

ARSession是一个连接底层与AR视图之间的桥梁，其实ARSCNView内部所有的代理方法都是由ARSession来提供的

ARSession与ARScnView之间的关系看起来是这样的:

• • ARSession获取相机位置数据主要有两种方式

    • 第一种：push。 实时不断的获取相机位置，由ARSession主动告知用户。通过实现ARSession的代理- (void)session:(ARSession *)session didUpdateFrame:(ARFrame *)frame来获取
    • 第二种：pull。 用户想要时，主动去获取。ARSession的属性currentFrame来获取
• API介绍

  @interface ARSession : NSObject
  
  /**
   代理
   */
  @property (nonatomic, weak) id <ARSessionDelegate> delegate;
  
  /**
  指定代理执行的线程（主线程不会有延迟，子线程会有延迟），不指定的话默认主线程
   */
  @property (nonatomic, strong, nullable) dispatch_queue_t delegateQueue;
  
  /**
  相机当前的位置（是由会话追踪配置计算出来的）
   */
  @property (nonatomic, copy, nullable, readonly) ARFrame *currentFrame;
  
  /**
   会话追踪配置
   */
  @property (nonatomic, copy, nullable, readonly) ARSessionConfiguration *configuration;
  
  /**
  运行会话（这行代码就是开启AR的关键所在）
   */
  - (void)runWithConfiguration:(ARSessionConfiguration *)configuration NS_SWIFT_UNAVAILABLE("Use run(_:options:)");
  
  /**
  运行会话，只是多了一个参数ARSessionRunOptions：作用就是会话断开重连时的行为。ARSessionRunOptionResetTracking：表示充值追踪  ARSessionRunOptionRemoveExistingAnchors：移除现有锚点
   */
  - (void)runWithConfiguration:(ARSessionConfiguration *)configuration options:(ARSessionRunOptions)options NS_SWIFT_NAME(run(_:options:));
  
  /**
  暂停会话
   */
  - (void)pause;
  
  /**
  添加锚点
   */
  - (void)addAnchor:(ARAnchor *)anchor NS_SWIFT_NAME(add(anchor:));
  
  /**
  移除锚点
   */
  - (void)removeAnchor:(ARAnchor *)anchor NS_SWIFT_NAME(remove(anchor:));
  
  @end
  
  //session代理分类两部分，一个是观察者（KVO） 一个是委托者（代理）
  #pragma mark - ARSessionObserver
  
  
  //session KVO观察者
  @protocol ARSessionObserver <NSObject>
  
  @optional
  
  /**
   session失败
   */
  - (void)session:(ARSession *)session didFailWithError:(NSError *)error;
  
  /**
  相机改变追踪状态
   */
  - (void)session:(ARSession *)session cameraDidChangeTrackingState:(ARCamera *)camera;
  
  /**
   session意外断开（如果开启ARSession之后，APP退到后台就有可能导致会话断开）
   */
  - (void)sessionWasInterrupted:(ARSession *)session;
  
  /**
  session会话断开恢复（短时间退到后台再进入APP会自动恢复）
   */
  - (void)sessionInterruptionEnded:(ARSession *)session;
  
  @end
  
  #pragma mark - ARSessionDelegate
  
  
  
  @protocol ARSessionDelegate <ARSessionObserver>
  
  @optional
  
  /**
   相机当前状态（ARFrame：空间位置，图像帧等）更新
   */
  - (void)session:(ARSession *)session didUpdateFrame:(ARFrame *)frame;
  
  /**
  添加锚点
   */
  - (void)session:(ARSession *)session didAddAnchors:(NSArray<ARAnchor*>*)anchors;
  
  /**
  刷新锚点
   */
  - (void)session:(ARSession *)session didUpdateAnchors:(NSArray<ARAnchor*>*)anchors;
  
  /**
  移除锚点
   */
  - (void)session:(ARSession *)session didRemoveAnchors:(NSArray<ARAnchor*>*)anchors;
  
  @end