一、输入数据
1.CAN总线描述：位置，颜色，速率，总线类型
1）位置：车顶模块 2）颜色：棕红（高），棕3） 速率：500k 4）总线类型：HSCAN 5）测试时间：2016.11.16
2.车辆特征
1）排量：1.8L 2）配置：不带一键启动 3） 变速器：手动 4）遥控器在ON下是否有响应：进入遥控启动时无反应 5）有发动机防盗 6）是否有防盗报警：无
能实现转向灯功能，升窗相关功能。
3.门边数据,OFF下开关门能激活CAN数据
无,X5没有24E数据 
门全关好 
主门打开 
左后打开 
右后打开 
右前打开 
后备箱
后备箱关
后备箱按钮松开
后备箱按钮按下
4.刹车数据
刹车抬起
刹车刚踩下时
刹车踩下
无刹车力度数据
5.发动机转速 
转速线性比例=0.25
熄火 
刚ON关闭 
ON上电时的数据，踩油门的数据
注意打到D档后，数据是否正常。
刚唤醒
on档时
启动成功
正在启动
off
6.时速数据 注意打到ON档瞬间的数据，有的车型打到on档瞬会变成0XFF，这个数据要将其屏蔽掉
20KM
1/64
7.钥匙动作 最好数据在一个ID，如果数据不在一个ID，考虑ON与启动在一个ID
3BE不再适用
off
on或启动，目前建议用这个id
on或启动，这数据平常10秒更新一次，变化会更新
OFF
如果没有找到on，acc数据 下面数据在on才会更新，on关闭停止更新，可作为on参考数据。
8.遥控识别 按原车遥控器瞬间出来的数据，该数据变化对应指示为相关的开锁或上锁按下。 
遥控上锁 
遥控开锁
遥控后备箱按下，
无动作
无动作
车内上锁按下
车内开锁按下。
注：当车上锁按下后，无钥匙开锁失效
上述动作在on下也有效
进入重锁状态
，如果钥匙在车内，进入82（非重锁），钥匙在车外，上锁会84，（重锁）
上锁状态，但没有进入重锁
开锁状态
后备箱的状态影响锁状态。
9.锁状态识别 该状态车内锁上锁后与开锁后变化。同时注意on下和门被拉开时有没有变化。
车内锁开锁
车内锁上锁
上锁后打到ON
锁后主门打开
9a. 防盗数据 这个数据指示车是否进入防盗状态
10.离合信号 只有手动档车辆要求有该数据
离合抬起
离合踩下
11.灯光数据 灯光数据要在OFF下有更新，并在CAN总线停止时能激活才行，遇到原车遥控能关大灯，但咱们遥控关不了大灯的情况下需要使用。
灯关
小灯
大灯
12.档位（一般不用） 
P 
R 
N 
D
M +
13.手刹信号(一般不用） 
手刹抬起 
手刹放下
14.电流测试及其它情况
15.雨刷速度检测
手动高速
手动低速
自动档
刮 一次档
停
16.方向盘角度检测
17.主驾座椅前后位置检测
18.雷达
19.启停系统状态检测
此车无启停功能
启停关闭
启停打开
20.玻璃位置
到顶
到底，3b6为主门
天窗关好
开最大
翘起
全开
关好
遮阳帘关好。
遮阳帘完全打开
21里程
1：1 18km
22后视镜位置
二、输出数据
1.升窗（包括天窗）输出 注意是否需要on供电，X5 2系无法实现控制4门玻璃，但天窗可以
升4门，后视镜及天窗
只升天窗，升天窗时会卡
升窗但不折后视镜（后视镜折叠也不行）
ON下也有效。 
2.降窗输出 ，会卡
开关锁，输出时，转向灯，喇叭不动作
6.关报警，打开后视镜
7.OFF时下锁后两分钟，是否还能开锁 进入防盗状态下是否能开锁？
可以 
8.后备箱输出 
9.主门门边输出
10.转向灯输出 （分左边、右边）
应急灯on，最后一个数据关，on下也一样
关，应急灯打开时，会覆盖左右转向
右转向亮
左转向亮
右侧转向灯亮
1f6数据不会亮（外面的）转向，
左转向输出3次
左转向一直输出
右转向输出3次
右转向一直输出
转向关
1ee在转向回到中间时会自动关闭。
11.喇叭输出
FD输出，fc关闭，X4喇叭输出无效
12.后视镜折叠
跟防盗 解除与升窗合在一起
13.右侧后视镜下翻
后视镜无法控制
15.前置雷达开关输出
见雷达状态数据
16.启停系统开关输出
17.关CD
18.雾灯点，自动关闭
19.报警操作，即使在on也可以操作。关报警也可以关原车报警。
除了报警，关天窗，开雷达，
其它如开关锁，升4门，喇叭 关cd 输出都不可以
三、OBD高速can数据
体眠后
OFF
启动和on，
CD关闭
喇叭
四、KCAN4数据
kcan4速率为500k，可通过它输出开关锁，并解除防盗。
上锁为10 ff 开锁为08 ff
开锁发一次，只开主门，连续发两次才开4门。
开锁能解除原车的防盗报警。
总线开关锁没有转向灯输出，也不能解除防盗指示灯。
