原题
每组数据给出一些圆（障碍物）的圆心和半径，一个点和一条线段，求站在这个点，能开到的线段的部分的左端点和右端点。没有则输出“No View”
相当于求过该点的圆的两条切线，切线外即为可见的地方。
借鉴于这个blog：http://blog.csdn.net/acm_cxlove/article/details/7896110
只要求出两条直线和竖直的夹角，然后通过向量旋转即可得到交点横坐标。
#include<cstdio>
#include<algorithm>
#include<cmath>
using namespace std;
int n;
double r,d;
struct point
{
double x,y;
point() {}
point(double _x,double _y) : x(_x),y(_y) {}
point operator - (const point &b) const
{
return point(b.x-x,b.y-y);
}
double dis()
{
return sqrt(x*x+y*y);
}
}p,q;
struct edge
{
double l,r;
bool operator < (const edge &b) const
{
if (l==b.l) return r<b.r;
return l<b.l;
}
}line[510];
int main()
{
while (~scanf("%d",&n) && n)
{
scanf("%lf%lf",&p.x,&p.y);
for (int i=0;i<n;i++)
{
scanf("%lf%lf%lf",&q.x,&q.y,&r);
d=(p-q).dis();
double a=asin(r/d),b=asin((p.x-q.x)/d);
double ang1=a+b,ang2=b-a;
line[i].l=p.x-p.y*tan(ang1);
line[i].r=p.x-p.y*tan(ang2);
}
sort(line,line+n);
double L=line[0].l,R=line[0].r;
for (int i=1;i<n;i++)
{
if (line[i].l>R)
{
printf("%.2f %.2f\n",L,R);
L=line[i].l;
R=line[i].r;
}
else R=max(line[i].r,R);
}
printf("%.2f %.2f\n\n",L,R);
}
return 0;
}