就是利用叉积的性质，如果向量A1到向量A2是顺时针则叉积为负反之为正。
然后我们可以二分的判断找到一个点恰被两条射线夹在一起。
然后我们再判断是否l，r这两个点所连直线与点的关系。
具体资料可以参照这个BLOG https://www.cnblogs.com/yym2013/p/3673616.html
代码 By：大奕哥
1 #include<bits/stdc++.h> 2 using namespace std; 3 const int N=100005; 4 int x[N],y[N],n,m; 5 double eps=1e-10; 6 struct node{double a,b;}q[N],p[N]; 7 double xmul(node a,node b,node c) 8 { 9 return (a.a-c.a)*(b.b-c.b)-(b.a-c.a)*(a.b-c.b); 10 } 11 void judge() 12 { 13 for(int i=1;i<=m;++i) 14 { 15 16 if(xmul(q[i],p[2],p[1])<=eps||xmul(q[i],p[n],p[1])>=-eps){ 17 puts("NO");return; 18 } 19 int l=2,r=n; 20 while(r-l>1) 21 { 22 int mid=l+r>>1; 23 if(xmul(q[i],p[mid],p[1])>eps)l=mid; 24 else r=mid; 25 } 26 if(xmul(q[i],p[r],p[l])<=eps) 27 { 28 puts("NO");return; 29 } 30 } 31 puts("YES"); 32 } 33 int main() 34 { 35 while(~scanf("%d",&n)) 36 { 37 for(int i=1;i<=n;++i)scanf("%lf%lf",&p[i].a,&p[i].b); 38 scanf("%d",&m); 39 for(int i=1;i<=m;++i)scanf("%lf%lf",&q[i].a,&q[i].b); 40 judge(); 41 } 42 return 0; 43 }
