本文档介绍了SylixOS在DSP上的启动流程。本文档介绍的相关内容针对TI官方评估板TMDSEVM6678。
当DSP重启后，会首先执行RBL（片内一级加载程序），该RBL固化在片内ROM中；RBL的主要工作是判断启动模式并从指定的设备加载运行UBL（用户编写的二级加载程序）；UBL的主要作用是加载SylixOS的BSP程序；当BSP程序运行起来后，就可以通过动态加载开发应用程序了。如图 2.1所示：
图 2.1 基本启动流程
DSP支持的启动模式有11种。在官方的评估板中，SylixOS的开发主要用到了ROM SPI Boot模式和No boot模式。拨码开关的模式配置如图 3.1所示：
图 3.1 拨码配置
DSP的启动模式依次如下（IBL即烧写到EEPROM中的UBL）：
IBL NOR boot ：IBL在EEPROM中，BSP在NOR中；
IBL NAND boot ：IBL在EEPROM中，BSP在NAND中；
IBL TFTP boot ：IBL在EEPROM中，BSP通过TFTP获取；
I2C POST boot ：上电自测模式；
ROM SPI Boot ：UBL和BSP都在SPI Flash中；
ROM SRIO Boot ：UBL和BSP通过SRIO加载；
ROM Ethernet Boot ：UBL和BSP通过网络加载
ROM PCIE Boot ：UBL和BSP通过PCIE加载
No boot ：主要用于固化程序，只有该模式会通过gel文件做初始操作
SylixOS的BSP程序为elf格式，所以在UBL加载BSP程序时，会首先解析elf格式，并根据配置将对应的段分配到不同的位置。当BSP程序成功运行后，就可以通过动态加载开发应用程序了。SylixOS对RAM的划分如图 4.1所示：
图 4.1 SylixOS对RAM的划分
SylixOS 将BSP程序的不同的段放到上图中指定的区域，详细参考图 4.2。
图 4.2 BSP各段的分配
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