cesium中支持载入3D模型，不过只支持gltf格式。gltf是khronos组织（起草OpenGL标准的那家）定义的一种交换格式，用于互联网或移动设备上展现3d内容，充分支持opengl，webgl，opengles图形加速标准。
在用cesium的过程中难免需要导入建好的obj或dae模型，这时候就需要将这些模型转成gltf格式了
我比较常用的是obj，所以我用的是obj2gltf
obj转gltf步骤
首先在cesium目录下安装obj2gltf（如果没有nodejs的就装一个吧，反正又简单官方还推荐）
npm install --save obj2gltf
然后在node_modules目录下找到obj2gltf，把你需要转的obj和带的贴图放在obj2gltf根目录下（貌似是obj2gltf的bug，指定目录似乎不管），在obj2gltf目录下打开命令行，输入
node bin/obj2gltf.js -i model.obj -o model.gltf
为了避免一个个文件转换的麻烦，参考博客http://blog.csdn.net/u013929284/article/details/53106331，写了一个批处理文件，将文件夹A中的obj文件全部转为对应的gltf文件放入文件夹B中，代码为
@echo off for /r D:\obj2gltf-master\OBJ %%i in (*.obj) do node bin/obj2gltf.js -i %%i -o OUTPUT\test.gltf pause & exit
按原博主的方法会报缺少参数，添加-i,-o后解决，成功转换。
成功转换模型后，将模型放到相应路径，使用viewer.scene.primitives.add方法加载
var modelMatrix = Cesium.Transforms.eastNorthUpToFixedFrame( Cesium.Cartesian3.fromDegrees(102.73, 25.04, 0)); var model = viewer.scene.primitives.add(Cesium.Model.fromGltf({ url : ‘../Source/SampleData/Models/pangea3dgalleon.gltf‘, modelMatrix : modelMatrix, //scale : 10.0, maximumScreenSpaceError: 16 // default value })); viewer.camera.flyTo({ destination : Cesium.Cartesian3.fromDegrees(102.73, 25.04, 2631.082799425431) });
加载后发现模型不出现，排查后原因是加载地形后模型被挡住，将模型放大到一定程度或放置位置在一定高度就能看到
