自制遥控风扇

/**
 * 风扇
 **/
#include <IRremote.h>

 //////////千水星电机驱动/////////////////////////////////////////
int input1 = 5; // 定义uno的pin 5 向 input1 输出
int input2 = 6; // 定义uno的pin 6 向 input2 输出
int input3 = 9; // 定义uno的pin 9 向 input3 输出
int input4 = 10; // 定义uno的pin 10 向 input4 输出

//////////红外针脚/////////////////////////////////////////////////
int RECV_PIN = 3;//红外使用针脚
IRrecv irrecv(RECV_PIN);//定义接收对象
decode_results results;//暂存结果的变量
long control[7][3] = {//遥控器矫正数字
  {16580863, 16613503, 16597183},
  {16589023, 16621663, 16605343},
  {16584943, 16617583, 16601263},
  {16593103, 16625743, 16609423},
  {16582903, 16615543, 16599223},
  {16591063, 16623703, 16607383},
  {16586983, 16619623, 16603303}
};

//////////////////定义红外接收方法/////////////////////////////////////
void initIR() {
  irrecv.enableIRIn();
}


void setup() {
  Serial.begin (9600);
  //初始化各IO,模式为OUTPUT 输出模式
  pinMode(input1, OUTPUT);
  pinMode(input2, OUTPUT);
  pinMode(input3, OUTPUT);
  pinMode(input4, OUTPUT);
  //初始化红外接收
  initIR();
}

void loop() {
  if (irrecv.decode(&results)) //如果接收到有红外发射器发送过来的数据
  {
    Serial.println(results.value, HEX);//以16进制换行输出接收代码

    if (results.value == 4294967295) {//红外长按得时候获取固定值

    } else {
      if (results.value == control[0][0]) {

      } else if (results.value == control[0][1]) {//上

      } else if (results.value == control[0][2]) {

      } else if (results.value == control[1][0]) {//左

      } else if (results.value == control[1][1]) {//中

      } else if (results.value == control[1][2]) {//右

      } else if (results.value == control[2][0]) {

      } else if (results.value == control[2][1]) {//下

      } else if (results.value == control[2][2]) {

      } else if (results.value == control[3][0]) {//0

      } else if (results.value == control[3][1]) {

      } else if (results.value == control[3][2]) {//st

      } else if (results.value == control[4][0]) {//1

      } else if (results.value == control[4][1]) {//2

      } else if (results.value == control[4][2]) {//3

      } else if (results.value == control[5][0]) {//4

      } else if (results.value == control[5][1]) {//5

      } else if (results.value == control[5][2]) {//6

      } else if (results.value == control[6][0]) {//7
        //forward 向前转
        digitalWrite(input1, HIGH); //给高电平
        digitalWrite(input2, LOW); //给低电平
        digitalWrite(input3, HIGH); //给高电平
        digitalWrite(input4, LOW); //给低电平
        delay(1000);   //延时1秒
      } else if (results.value == control[6][1]) {//8
        //stop 停止
        digitalWrite(input1, LOW);
        digitalWrite(input2, LOW);
        digitalWrite(input3, LOW);
        digitalWrite(input4, LOW);
        delay(1000);  //延时0.5秒
      } else if (results.value == control[6][2]) {//9
        //back 向后转
        digitalWrite(input1, LOW);
        digitalWrite(input2, HIGH);
        digitalWrite(input3, LOW);
        digitalWrite(input4, HIGH);
        delay(1000);
      }
    }
    irrecv.resume(); // 接收下一个值
  }
  delay(100);

}