实现并发，可以使用多进程，多线程。
进程和线程有个共同点，他们都是通过操作系统来调度的。
而协程，则把调度的权力交给了程序员。
协程可以看作用户态下协作的线程。
用户态：是说协程的调度权属于程序员。
协作：是说协程的调度是协作式的，不是抢占的。在协程中，某部分可以通过调用某个方法，将控制权交出，这时一种协作。
线程：协程中的调度是在一个线程中进行，所以无论怎么调度，都共用一套地址空间。
这样，可以由程序员来决定什么时候调用另一部分内容。
这种调用和调用另一个函数不同，在foo函数中直接调用bar函数，需要重新设置寄存器状态，切换栈帧，本质上是线程切换，开销较大。
而协程只存在于一个线程之中，所以调用的话开销很小。
还有一个好处是，由于协程是在同一个线程中调度，所以对公有变量操作不用加锁。
所以协程遵照的是人的思维，实现起来较为复杂。
支持协程的语言会给程序员应用协程的方法，如Python中的yield
