这篇日志主要是想记录下自己的一些学习历程，顺便为接下来的时间定个计划！
一、学习历程
从17年5月份开始接触视觉slam，对这方面的知识还蛮感兴趣的，现在自己主要研究视觉里程计这块，主要以单目为主，然后研究单目+imu。之后有时间空余也会深入研究建图这块，后端优化以及回环检测都需要花时间再去认真研究下；
然后同时也在做ROS系统下的移动机器人重构工作，目前能实现自主导航、语音导航以及人体跟踪、颜色跟踪等功能。
二、学习计划吧：
在毕业之前需要做的几件事：
1、提高编程能力，C++尽量熟练掌握，掌握多线程，几个C++衍生库OpenCV、Egien、g2o以及PCL库；
2、彻底弄懂视觉里程计，单目+imu里程计，研究几种比较经典的slam算法，ORB-SLAM2，SVO，DSO，VINS，OKVIS等；
3、移动机器人需再加入一些功能，争取做到视觉导航，深度学习物体识别，机械臂自主抓取等；
4、坚持写博客，维护好Github；
