STM32中vPortFree()出现异常的问题解决（未完成）

 1 static void sendToQueue(const char *data,uint16_t len){
 2   //这是个临时变量，是否OK?
 3   NB_Raw_Data *send = NULL;
 4 //  send=(NB_Raw_Data *) malloc(sizeof(NB_Raw_Data));
 5   //分配的空间是512+2个字节
 6   send=(NB_Raw_Data *) pvPortMalloc(sizeof(NB_Raw_Data));
 7   if(!send){
 8     return ;
 9   }
10   send->len=len;
11   if(len > 514)
12   {
13     vPortFree(send);
14     return;
15   }
16   memcpy(send->data,data,len);
17   send->data[len]=0;
18   if(sendToSendQueue(send)==false){
19     vPortFree(send);
20   }
21 }

1 BaseType_t  sendToSendQueue(NB_Raw_Data  *data){
2   bool state=false;
3   if(sendQueue){
4   //这里使用的2级指针，是否OK？
5     state =  xQueueSend(sendQueue,( void * ) &data,SEND_MAX_WAIT); 
6   }
7   return state;
8 }

 1 void dealQueueRecieve(){
 2   NB_Raw_Data   *recieve=NULL;
 3   if(sendQueue){
 4     //这样的写法，是否能完成对recieve的赋值？2级指针的机制是什么？
 5     BaseType_t  xResult = xQueueReceive(sendQueue,                   
 6                                         (void *)&recieve, 
 7                                         (TickType_t)RECIEVE_MAX_WAIT);
 8     if((xResult == pdPASS)&&(recieve!=0)) //优先级是否OK？
 9     {
10       uart_bc95_send( recieve->data,  recieve->len);
11       vPortFree(recieve);
12     }
13   }
14 }