限幅滤波调试成功

 1 /*
 2 A、名称：限幅滤波法（又称程序判断滤波法）
 3 B、方法：
 4     根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值（设为A），
 5     每次检测到新值时判断：
 6     如果本次值与上次值之差<=A，则本次值有效，
 7     如果本次值与上次值之差>A，则本次值无效，放弃本次值，用上次值代替本次值。
 8 C、优点：
 9     能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰。
10 D、缺点：
11     无法抑制那种周期性的干扰。
12     平滑度差。
13 E、整理：shenhaiyu 2013-11-01
14 */
15  
16 int Filter_Value;
17 int Value;
18  
19 void setup() {
20   Serial.begin(9600);       // 初始化串口通信
21   randomSeed(analogRead(0)); // 产生随机种子
22   Value = 300;
23 }
24  
25 void loop() {
26   Filter_Value = Filter();       // 获得滤波器输出值
27   Value = Filter_Value;          // 最近一次有效采样的值，该变量为全局变量
28   Serial.println(Filter_Value); // 串口输出
29   delay(50);
30 }
31  
32 // 用于随机产生一个300左右的当前值
33 int Get_AD() {
34   return random(295, 305);
35 }
36  
37 // 限幅滤波法（又称程序判断滤波法）
38 #define FILTER_A 1
39 int Filter() {
40   int NewValue;
41   NewValue = Get_AD();
42   if(((NewValue - Value) > FILTER_A) || ((Value - NewValue) > FILTER_A))
43     return Value;
44   else
45     return NewValue;
46 }