[Mat数据类型和基本操作]

?.运行环境：Linux（RedHat+OpenCV3.0）

1.Mat的作用：

Mat类用于表示一个多维的单通道或者多通道的稠密数组。能够用来保存实数或复数的向量、矩阵，灰度或彩色图像，立体元素，点云，张量以及直方图（高维的直方图使用SparseMat保存比较好）。简而言之，Mat就是用来保存多维的矩阵的。

2.Mat的常见属性：

• data：  

       uchar类型的指针，指向Mat数据矩阵的首地址。可以理解为标示一个房屋的门牌号；

• dims： 

        Mat矩阵的维度，若Mat是一个二维矩阵，则dims=2，三维则dims=3，大多数情况下处理的都是二维矩阵，是一         个平面上的矩阵。

        可以理解为房屋是一个一层的平房，三维或更多维的则是多层楼房；

• rows：

        Mat矩阵的行数。可理解为房屋内房间行数；

• cols： 

        Mat矩阵的列数。可理解为房屋内房间列数；

• size()：

        首先size是一个结构体，定义了Mat矩阵内数据的分布形式，数值上有关系式：

         image.size().width==image.cols;        image.size().height==image.rows                                                      

         可以理解为房屋内房间的整体布局，这其中包括了房间分别在行列上分布的数量信息；

• channels()：

        Mat矩阵元素拥有的通道数。例如常见的RGB彩色图像，channels==3；而灰度图像只有一个灰度分量信息，             channels==1。

        可以理解为每个房间内放有多少床位，3通道的放了3张床，单通道的放了1张床；

• depth： 

        用来度量每一个像素中每一个通道的精度，但它本身与图像的通道数无关！depth数值越大，精度越高。在                 Opencv中，Mat.depth()得到的是一个0~6的数字，分别代表不同的位数，对应关系如下：                            

        enum{CV_8U=0,CV_8S=1,CV_16U=2,CV_16S=3,CV_32S=4,CV_32F=5,CV_64F=6}          

        其中U是unsigned的意思，S表示signed，也就是有符号和无符号数。

        可以理解为房间内每张床可以睡多少人，这个跟房间内有多少床并无关系；

• elemSize：

        elem是element(元素)的缩写，表示矩阵中每一个元素的数据大小，如果Mat中的数据类型是CV_8UC1，那么             elemSize==1；如果是CV_8UC3或CV_8SC3，那么elemSize==3；如果是CV_16UC3或者CV_16SC3，那么             elemSize==6；即elemSize是以8位（一个字节）为一个单位，乘以通道数和8位的整数倍；

        可以理解为整个房间可以睡多少人，这个时候就得累计上房间内所有床位数（通道）和每张床的容纳量了；

• elemSize1：

        elemSize加上一个“1”构成了elemSize1这个属性，1可以认为是元素内1个通道的意思，这样从命名上拆分后就很         容易解释这个属性了：表示Mat矩阵中每一个元素单个通道的数据大小，以字节为一个单位，所以有： 

        eleSize1==elemSize/channels；

• step：

        可以理解为Mat矩阵中每一行的“步长”，以字节为基本单位，每一行中所有元素的字节总量，是累计了一行中所           有元素、所有通道、所有通道的elemSize1之后的值；

• step1()： 

       以字节为基本单位，Mat矩阵中每一个像素的大小，累计了所有通道、所有通道的elemSize1之后的值,所以有：

        step1==step/elemSize1；

• type：

        Mat矩阵的类型，包含有矩阵中元素的类型以及通道数信息，type的命名格式为CV_(位数)+(数据类型)+(通道数)，所有取值如下：

3.矩阵的构造、初始化、释放

注：1、在程序的最开始加上： using namespace cv;  2、把Mat改为 cv::Mat  （由于本人不会C++所有开始有点没明白如何使用函数）

创建Mat类的方式：1.构造函数   2.create()函数创建对象3.从已有的数据源初始化

1.构造函数

? Mat::Mat()
无参数构造方法；

?Mat::Mat(int rows, int cols, int type)
创建行数为 rows，列数为col，类型为type的图像；

?Mat::Mat(Size size, int type)
创建大小为 size，类型为type的图像；

?Mat::Mat(int rows, int cols, int type, const Scalar& s)
创建行数为rows，列数为col，类型为type的图像，并将所有元素初始化为值s；

?Mat::Mat(Size size, int type, const Scalar& s)
创建大小为 size，类型为type的图像，并将所有元素初始化为值s

?Mat::Mat(const Mat& m)
将 m 赋值给新创建的对象，此处不会对图像数据进行复制， m 和新对象共用图像数据；

?Mat::Mat(int rows, int cols, int type, void* data, size_t step=AUTO_STEP)
创建行数为 rows，列数为col，类型为type的图像，此构造函数不创建图像数据所需内存，而是直接使用data所指内存，图像的行步长由step指定。

?Mat::Mat(Size size, int type, void* data, size_t step=AUTO_STEP)
创建大小为 size，类型为type的图像，此构造函数不创建图像数据所需内存，而是直接使用data所指内存，图像的行步长由step指定。

?Mat::Mat(const Mat& m, const Range& rowRange, const Range& colRange)
创建的新图像为 m 的一部分，具体的范围由 rowRange 和 colRange 指定，此构造函数也不进行图像数据的复制操作，新图像与m共用图像数据；

?Mat::Mat(const Mat& m, const Rect& roi)
创建的新图像为 m 的一部分，具体的范围 roi 指定，此构造函数也不进行图像数据的复制操作，新图像与m共用图像数据。

type的类型有CV_8UC1，CV_16SC1，…，CV_64FC4等。里面的8U表示8位无符号整数，16S表示16位有符号整数，64F表示64位浮点数（即double类型）；C后面的数表示通道数，例如C1表示一个通道的图像，C4表示4个通道的图像，以此类推。

如果你需要更多的通道数，需要用宏CV_8UC(n)，例如：Mat M(3,2, CV_8UC(5));//创建行数为3，列数为2，通道数为5的图像

计算机视觉中，图像的读取是图像处理的基础，图像就是一系列像素值，OpenCV使用数据结构cv::Mat来存储图像。cv::Mat是一个矩阵类，矩阵中每一个元素都代表一个像素，对于灰度图像，像素用8位无符号数，0表示黑色，255表示白色。对于彩色像素而言，每个像素需要三位这样的8位无符号数来表示，即三个通道（R,G,B），矩阵则依次存储一个像素的三个通道的值，然后再存储下一个像素点。

cv::Mat中，

cols代表图像的宽度（图像的列数），

rows代表图像的高度（图像的行数），

step代表以字节为单位的图像的有效宽度，

elemSize返回像素的大小，

channels（）方法返回图像的通道数，

total函数返回图像的像素数。

像素的大小 = 颜色大小（字节）*通道数，

比如：

三通道short型矩阵（CV_16SC3）的大小为2*3 = 6，

三通道Byte型矩阵（CV_8UC3）的大小为1*3= 3，像素的channels方法返回图像的通道数，total函数返回图像的像素数。

RGB图像的颜色数目是256*256*256，本文对图像进行量化，缩减颜色数目到256的1/8（即32*32*32）为目标，分别利用一下几种方法实现，比较几种方法的安全和效率。

方法一：使用Mat的成员函数ptr<>()

cv::Mat中提供ptr函数访问任意一行像素的首地址，特别方便图像的一行一行的横向访问，如果需要一列一列的纵向访问图像，就稍微麻烦一点。但是ptr访问效率比较高，程序也比较安全，有越界判断。

方法二：使用迭代器遍历图像

cv::Mat同样有标准模板库（STL），可以使用迭代器访问数据。

用迭代器来遍历图像像素，可简化过程降低出错的机会，比较安全，不过效率较低；如果想避免修改输入图像实例cv::Mat，可采用const_iterator。iterator有两种调用方法，cv::MatIterator_<cv::Vec3b>it;cv::Mat_<cv::Vec3b>::iterator it;中间cv::Vec3b是因为图像是彩色图像，3通道，cv::Vec3b可以代表一个像素。

方法三：使用Mat的成员函数at<>()

cv::Mat也是向量，可以使at方法取值，使用调用方法image.at<cv::Vec3b>(j,i)，at方法方便，直接给i，j赋值就可以随意访问图像中任何一个像素，其中j表示第j行，i表示该行第i个像素。但是at方法效率是这3中访问方法中最慢的一个，所以如果遍历图像或者访问像素比较多时，建议不要使用这个方法，毕竟程序的效率还是比程序的可读性要重要的。下面是完整的调用方法，其运行时间在下面会介绍。

注意：使用at函数时，应该知道矩阵元素的类型和通道数，根据矩阵元素类型和通道数来确定at函数传递的类型,使用的是Vec3b这个元素类型，他是一个包含3个unsigned char类型向量。之所以采用这个类型来接受at的返回值，是因为，我们的矩阵im是3通道，类型为unsigned char类型

完整实例：

时间：2018.1.21.1.41{失眠夜总结OpenCV吧想起了一段话送给自己}
{Can not force others to love themselves only to make themselves worthy of love ,and the rely on fate.}
@晚安  Liu在身边                  27