RGB颜色传感器

RGB颜色传感器。传感器芯片不知道是TCS230，或是TCS3200。二者pinout及电气性能一样。左边的模块有8个引脚，LED常亮。S0, S1 默认上拉为高电平，/OE下拉低电平。S2, S3, OUT 三个引脚供单片机接口。如下：

照片中右边的模块有10个引脚，原理与8pin相同，只是多了一个LED控制引脚。默认LED点亮，接低电平熄灭：

S2, S3选择颜色通道，如下表。OUT输出50% duty方波，方波频率与光强成比例，规格书给出的范围为 10-20kHz（周期50-100us）：

 程序需要us级时钟。分别选择R、G、B通道，测量OUT方波周期/频率，可转换为 RGB三原色。实测方波周期在10-160us范围内，并且受环境光照条件等的影响。如下图，第一行为白色测量值（白平衡），接下来每2行为一种颜色的测量值及RGB转换值，分别为红色、绿色、蓝色、黄色。最后2行为白色测量值及RGB转换值：

转换算法如下。使用了白色校正，即以白色的RGB通道测量值分别为RGB三原色的上限，将测量值规范化到0-255范围内。测量值（原始值）为方波周期，单位为us。注意，频率的比值，等于周期的比值的倒数，因此，下面代码中的宏 _App_GetComponent() 用白色测量值除以待转换的测量值，而不是相反：

typedef struct {
    uint32_t red;
    uint32_t green;
    uint32_t blue;
} _App_Color;

#define _App_GetComponent(t, w) ( (t)>(w) ? (255 * (w) / (t)) : 255 )

void _App_ToRGB(_App_Color *raw, _App_Color *white) {
    raw->red = _App_GetComponent(raw->red, white->red);
    raw->green = _App_GetComponent(raw->green, white->green);
    raw->blue = _App_GetComponent(raw->blue, white->blue);
}