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buildroot构建项目(五)--- u-boot 2017.11 适配开发板修改 4 ---- 系统启动初始化之三

时间:2018-01-22 21:47:42      阅读:231      评论:0      收藏:0      [点我收藏+]

标签:介绍   samsung   充电   写入   进入   clu   函数   2.4   info   

一、内存控制器

  在关闭了MMU和caches 之后 就进入lowlevel_init 函数,对内存控制器进行初始化。lowlevel_init.S (board\samsung\mini2440)

1.1 内存控制器介绍

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  前面已经看过这张表格了。从这张表格中可以看处,我们的程序代码,不管使用不使用 NAND Flash 都是从0地址开始启动,只不过使用 Nand flash 需要将前4K代码拷贝进 SRAM中去。

1.2 内存控制器的寄存器

1.2.1 总线宽度和等待控制寄存器
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  每一个 BANK 对应一个 DW WS ST位

 1.2.2 BANK 控制寄存器

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1.2.3 刷新控制寄存器

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1.2.4 Bank 大小寄存器

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1.2.5 SDRAM模式寄存器

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二、代码修改

2.1 硬件电路图

  JZ2440的硬件电路图如下:

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  由图中,可以知道 norflash 是16位的。所以我们要设置我们的位宽位 16位

  片选信号 nCE 接在 nGCS0 上,则我们的控制寄存器选择 BANKCON0

  • nGCS0:norflash,16位位宽
  • nGCS1:未接
  • nGCS2:未接
  • nGCS3:未接,用于外部扩展
  • nGCS4:DM9000网卡,16位位宽
  • nGCS5:未接,用于外部扩展
  • nGCS6:SDRAM,32位位宽
  • nGCS7:nGCS7未接  

2.1 代码修改

  代码修改较少,主要是根据各个芯片手册进行配置

  1 /*
  2  * Memory Setup stuff - taken from blob memsetup.S
  3  *
  4  * Copyright (C) 1999 2000 2001 Erik Mouw (J.A.K.Mouw@its.tudelft.nl) and
  5  *                     Jan-Derk Bakker (J.D.Bakker@its.tudelft.nl)
  6  *
  7  * Modified for the Samsung SMDK2410 by
  8  * (C) Copyright 2002
  9  * David Mueller, ELSOFT AG, <d.mueller@elsoft.ch>
 10  *
 11  * SPDX-License-Identifier:    GPL-2.0+
 12  */
 13 
 14 
 15 #include <config.h>
 16 #include <version.h>
 17 
 18 
 19 /* some parameters for the board */
 20 
 21 /*
 22  *
 23  * Taken from linux/arch/arm/boot/compressed/head-s3c2410.S
 24  *
 25  * Copyright (C) 2002 Samsung Electronics SW.LEE  <hitchcar@sec.samsung.com>
 26  *
 27  */
 28 
 29 #define BWSCON    0x48000000
 30 
 31 /* BWSCON */
 32 #define DW8                (0x0)                   /* 8位总线宽度 */
 33 #define DW16            (0x1)                   /* 16位总线宽度 */
 34 #define DW32            (0x2)                   /* 32位总线宽度 */
 35 #define WAIT            (0x1<<2)                /* BANK的 WAIT 状态,当前定义的此位是1,使能 */
 36 #define UBLB            (0x1<<3)                /* 决定 SRAM 是否对 Bank 7 使用 UB/LB,使能 */
 37 
 38 /* BWSCON中 BANK0 位宽由OM引脚决定,其余不用设置 */
 39 #define B1_BWSCON        (DW32)                  /* B1 位宽为32位,未用到 */
 40 #define B2_BWSCON        (DW16)                  /* B2 位宽为16位,未用到 */
 41 #define B3_BWSCON        (DW16 + WAIT + UBLB)    /* B3 位宽为16位,未用到 */
 42 #define B4_BWSCON        (DW16)                  /* B4 位宽为16位,DM9000网卡,16位 */
 43 #define B5_BWSCON        (DW16)                  /* B5 位宽为16位,未用到 */
 44 #define B6_BWSCON        (DW32)                  /* B6 位宽为32位,接SDRAM,32位 */
 45 #define B7_BWSCON        (DW32)                  /* B7 位宽为32位,未用到 */
 46 
 47 /* BANK0CON,norflash,设为复位默认值即可 */
 48 #define B0_Tacs            0x0                        /*  0clk */
 49 #define B0_Tcos            0x0                        /*  0clk */
 50 #define B0_Tacc            0x7                        /* 14clk */
 51 #define B0_Tcoh            0x0                        /*  0clk */
 52 #define B0_Tah            0x0                        /*  0clk */
 53 #define B0_Tacp            0x0
 54 #define B0_PMC            0x0                        /* normal */
 55 
 56 /* BANK1CON,未定义,设为复位默认值即可 */
 57 #define B1_Tacs            0x0                        /*  0clk */
 58 #define B1_Tcos            0x0                        /*  0clk */
 59 #define B1_Tacc            0x7                        /* 14clk */
 60 #define B1_Tcoh            0x0                        /*  0clk */
 61 #define B1_Tah            0x0                        /*  0clk */
 62 #define B1_Tacp            0x0
 63 #define B1_PMC            0x0
 64 
 65 /* BANK2CON,未定义,设为复位默认值即可 */
 66 #define B2_Tacs            0x0
 67 #define B2_Tcos            0x0
 68 #define B2_Tacc            0x7
 69 #define B2_Tcoh            0x0
 70 #define B2_Tah            0x0
 71 #define B2_Tacp            0x0
 72 #define B2_PMC            0x0
 73 
 74 /* BANK3CON,未定义,设为复位默认值即可 */
 75 #define B3_Tacs            0x0                        /*  0clk */
 76 #define B3_Tcos            0x3                        /*  4clk */
 77 #define B3_Tacc            0x7                        /* 14clk */
 78 #define B3_Tcoh            0x1                        /*  1clk */
 79 #define B3_Tah            0x0                        /*  0clk */
 80 #define B3_Tacp            0x3                     /*  6clk */
 81 #define B3_PMC            0x0                        /* normal */
 82 
 83 /* BANK4CON,DM9000网卡,设为复位默认值即可 */
 84 #define B4_Tacs            0x0                        /*  0clk */
 85 #define B4_Tcos            0x0                        /*  0clk */
 86 #define B4_Tacc            0x7                        /* 14clk */
 87 #define B4_Tcoh            0x1                        /*  1clk */
 88 #define B4_Tah            0x0                        /*  0clk */
 89 #define B4_Tacp            0x0
 90 #define B4_PMC            0x0                        /* normal */
 91 
 92 /* BANK5CON,未定义,设为复位默认值即可 */
 93 #define B5_Tacs            0x0                        /*  0clk */
 94 #define B5_Tcos            0x0                        /*  0clk */
 95 #define B5_Tacc            0x7                        /* 14clk */
 96 #define B5_Tcoh            0x0                        /*  0clk */
 97 #define B5_Tah            0x0                        /*  0clk */
 98 #define B5_Tacp            0x0
 99 #define B5_PMC            0x0                        /* normal */
100 
101 /* BANK6CON,SDRAM */
102 #define B6_MT            0x3                        /* 同步SDRAM */
103 #define B6_Trcd            0x1                     /* 3clk */
104 #define B6_SCAN            0x1                        /* 9bit */
105 
106 /* BANK7CON,未定义,设为复位默认值即可 */
107 #define B7_MT            0x3                        /* SDRAM */
108 #define B7_Trcd            0x1                        /* 3clk */
109 #define B7_SCAN            0x1                        /* 9bit */
110 
111 /* REFRESH parameter,刷新寄存器,主要是设置SDRAM */
112 #define REFEN            0x1                        /* Refresh enable */
113 #define TREFMD            0x0                        /* SDRAM 刷新模式 为自刷新 */
114 #define Trp                0x0                        /* SDRAM RAS 预充电时间为2clk */
115 #define Trc                0x3                        /* SDRAM 半行周期时间 7clk */
116 #define Tchr            0x0                        /* 保留位,不需要设置 */
117 #define REFCNT            0x4f4                    /* period=15.6us, HCLK=60Mhz, (2048+1-15.6*60) */
118 /**************************************/
119 
120 _TEXT_BASE:
121     .word    CONFIG_SYS_TEXT_BASE
122 
123 .globl lowlevel_init
124 lowlevel_init:
125     /* memory control configuration */
126     /* make r0 relative the current location so that it */
127     /* reads SMRDATA out of FLASH rather than memory ! */
128     ldr     r0, =SMRDATA        /* 获取SMRDATA的地址 */
129     ldr        r1, _TEXT_BASE      /* 获取代码基地址 */
130     sub        r0, r0, r1          /* 计算SMRDATA相对与代码基地址的偏移量 */
131     ldr        r1, =BWSCON            /* 总线位宽控制器地址赋值给R1 */
132     add     r2, r0, #13*4       /* r2 = r0 + 52,即将 SMRDATA的结束地址赋值给 r2 */
133 /* 进入循环,按照预先的设计设定每个BANK的属性。 */
134 0:
135     ldr     r3, [r0], #4        /* 将存储器地址为R0的字数据读入寄存器R3,并将R0+4 */
136     str     r3, [r1], #4        /* 将R3中的字数据写入以R1为地址的存储器中,并将新地址R1+4写入R1。 */
137     cmp     r2, r0
138     bne     0b
139 
140     /* everything is fine now */
141     mov    pc, lr
142 
143     .ltorg
144 /* the literal pools origin */
145 
146 SMRDATA:
147     .word (0+(B1_BWSCON<<4)+(B2_BWSCON<<8)+(B3_BWSCON<<12)+(B4_BWSCON<<16)+(B5_BWSCON<<20)+(B6_BWSCON<<24)+(B7_BWSCON<<28))
148     .word ((B0_Tacs<<13)+(B0_Tcos<<11)+(B0_Tacc<<8)+(B0_Tcoh<<6)+(B0_Tah<<4)+(B0_Tacp<<2)+(B0_PMC))
149     .word ((B1_Tacs<<13)+(B1_Tcos<<11)+(B1_Tacc<<8)+(B1_Tcoh<<6)+(B1_Tah<<4)+(B1_Tacp<<2)+(B1_PMC))
150     .word ((B2_Tacs<<13)+(B2_Tcos<<11)+(B2_Tacc<<8)+(B2_Tcoh<<6)+(B2_Tah<<4)+(B2_Tacp<<2)+(B2_PMC))
151     .word ((B3_Tacs<<13)+(B3_Tcos<<11)+(B3_Tacc<<8)+(B3_Tcoh<<6)+(B3_Tah<<4)+(B3_Tacp<<2)+(B3_PMC))
152     .word ((B4_Tacs<<13)+(B4_Tcos<<11)+(B4_Tacc<<8)+(B4_Tcoh<<6)+(B4_Tah<<4)+(B4_Tacp<<2)+(B4_PMC))
153     .word ((B5_Tacs<<13)+(B5_Tcos<<11)+(B5_Tacc<<8)+(B5_Tcoh<<6)+(B5_Tah<<4)+(B5_Tacp<<2)+(B5_PMC))
154     .word ((B6_MT<<15)+(B6_Trcd<<2)+(B6_SCAN))
155     .word ((B7_MT<<15)+(B7_Trcd<<2)+(B7_SCAN))
156     .word ((REFEN<<23)+(TREFMD<<22)+(Trp<<20)+(Trc<<18)+(Tchr<<16)+REFCNT)
157     .word 0xb1              /*64M bank大小,使能突发操作,禁止 SDRAM 掉电模式,SCLK 只在访问期间有效*/
158     .word 0x30              /* MRSRB6,写突发长度是使能,测试模式为模式寄存器组,CAS 等待时间为3clk,突发类型为连续,突发长度为1 */
159     .word 0x30

 

  

buildroot构建项目(五)--- u-boot 2017.11 适配开发板修改 4 ---- 系统启动初始化之三

标签:介绍   samsung   充电   写入   进入   clu   函数   2.4   info   

原文地址:https://www.cnblogs.com/kele-dad/p/8326054.html

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