更新了cuda之后，opencv的gpu模块又要重新编译了，这个地方有一个疑问，我对cuda6.0装了两次，第一次装好之后，没有配一个bumblebee，重装了cuda6.0之后，发现原来编译的opencv2.4.9又要重新编译，这边有理解一下为什么同一个cuda的版本，重新安装了一下，opencv下的gpu模块要重新编译，是不是因为nvcc是实时编译的原因。
好了，通过bumblebee安装Nvidia卡驱动的时候出了很多问题，这里把所有的问题一并写出，一开始以为装个驱动直接ubuntu里面有驱动激活，直接安装就可以了，然后显示的驱动没有激活，又将驱动给卸载了。想想到官网上看看下载是不是好点，这才知道，Nvidia显卡的驱动是闭源的，ubuntu下安装的是兼容驱动，不过按官方说明安装之后，驱动还是没有激活，于是查资料。
发现有一个更好的管理方式，通过bumblebee安装之后可以对集显和独显自由切换，可以先关掉nvidia的显卡、具体参考：
sudo apt-get remove --purge nvidia*
这样默认安装的nvidia-304已经nvidia-current就被删除了，位置在/usr/lib下。
然后我直接从官网下载cuda6.0 https://developer.nvidia.com/cuda-downloads
安装完成之后，对/etc/bumblebee/bumblebee.conf做了配置
找到一行
Driver=
把这一行改成
Driver=nvidia
默认是可以找到nvidia驱动的，加上了好像没有效果，不过看其它参考都加上了，我这边也加上了。
第二块修改如下：
[driver-nvidia]
#Module name to load, defaults to Driver if empty or unset
KernelDriver=nvidia
PMMethod=auto
#colon-separated path to the nvidia libraries
LibraryPath=/usr/lib:/usr/lib32
#comma-separated path of the directory containing nvidia_drv.so andthe
#default Xorg modules path
XorgModulePath=/usr/lib/xorg,/usr/lib/xorg/modules
XorgConfFile=/etc/bumblebee/xorg.conf.nvidia
ubuntu12.04+cuda6.0+opencv2.4.9,布布扣,bubuko.com
ubuntu12.04+cuda6.0+opencv2.4.9
原文地址：http://www.cnblogs.com/fengbing/p/3721862.html
