码迷,mamicode.com
首页 > 其他好文 > 详细

slam学习

时间:2018-02-03 18:59:45      阅读:163      评论:0      收藏:0      [点我收藏+]

标签:深度   class   概率   估计   离散数学   opencv   机器人   bsp   sla   

学习内容:

数学: 线性代数,概率论, 优化理论,离散数学, 李代数, 凸优化;

算法:   概率机器人, 机器人状态估计, 深度学习,非线性优化;

工程: c/c++ , python, ros, opencv;

硬件:   激光传感器, IMU,  摄像头;

slam学习

标签:深度   class   概率   估计   离散数学   opencv   机器人   bsp   sla   

原文地址:https://www.cnblogs.com/Gru--/p/8410051.html

(0)
(0)
   
举报
评论 一句话评论(0
登录后才能评论!
© 2014 mamicode.com 版权所有  联系我们:gaon5@hotmail.com
迷上了代码!