在进行CAN总线开发前，首先要选择好CAN总线控制器。下面就比较一些控制器的特点。
 
一些主要的CAN总线器件产品

制造商	产品型号	器件功能及特点
Intel	82526 82527 8XC196CA/CB	CAN通信控制器，符合CAN2.0A CAN通信控制器，符合CAN2.0B 扩展的8XC196+CAN通信控制器，符合CAN2.0A
Philips	82C200 SJA1000 82C250 TJA1040 TJA1054 8XC592 8XCE598 P51XA-C3	CAN通信控制器，符合CAN2.0A CAN通信控制器，82C200的替代品，符合CAN2.0B 通用CAN总线收发器 高速CAN总线收发器 容错的CAN总线收发器 8XC552+CAN通信控制器，去掉IIC符合CAN2.0A 提高了电磁兼容性的8XC592 16位微控制器+CAN通信控制器，符合CAN2.0B
Motorola	68HC05X4系列	68HC05微控制器+CAN通信控制器，符合CAN2.0A
Siemens	81C90/91 C167C	CAN通信控制器，符合CAN2.0B 微控制器+CAN通信控制器，符合CAN2.0A/B

 
因为SJA1000比较简单，资料丰富，对于初学者非常适用，所以我们采用SJA1000作为我们总线开发板的CAN控制器，让大家更容易入门。
 
SJA1000是一种独立的CAN控制器，主要用于移动目标和一般工业环境中的区域网络控制。它是Philips公司PCA82C200控制器的替代产品，除了PCA82C200的BasicCAN操作模式以外，还增加了一种新的操作模式——PeliCAN，这种模式支持具有很多新特性的CAN2.0B协议。
    SJA1000的基本特征如下：
1)      引脚电气参数与PCA82C200兼容；
2)      具有PCA82C200模式(即默认的BasicCAN模式)，支持CAN2.0A和CAN2.0B；
3)      有扩展的接收缓冲器64字节，先进先出(FIFO)；
4)      支持11位和29位标识码，通信速率可达1Mbps;
5)      其PeliCAN模式的扩展功能包括：可读写的错误计数器，可编程的错误报警限额寄存器，最近一次错误代码寄存器，对每一个总线错误的中断，有具体位表示的仲裁丢失中断，单次发送(无重发)，支持热拔插，可扩展的验收滤波器，可接收自身报文(自请求接收)。