1.准备工作：
（1）硬件：树莓派3b usb麦克风 音响
（2) 软件：百度语音api 图灵机器人api python2或3（树莓派自带）mplayer
申请一个百度语音账号，创建一个新应用，并获取相应的Key，截图如下：
注意：每天请求次数有限制，如果不够可以自己向百度申请，免费的
申请一个图灵机器人账号，创建新应用，并获取相应的api，截图如下：
用命令行 sudo apt-get install mplayer安装mplayer
在安装python的一些第三方库时可能会出现各种各样的问题，我百度了好多解决方法，感觉最好用的就是 sudo apt-get install python-库名，这里默认是python2，如果是3的话，把python换成python3即可。
软硬件到这里基本上就OK了
2.初步测试
（1）图灵机器人测试，从一个能够进行文本交互的机器人开始，代码如下：
1 import urllib,urllib2 2 import json 3 4 def gethtml(url): 5 page = urllib2.urlopen(url) 6 html = page.read() 7 return html 8 9 if __name__==‘__main__‘: 10 key = ‘**********‘ 11 api = ‘**********‘ 12 info = raw_input(‘Me:’) 13 request = api + info 14 response = gethtml(request) 15 dic_json = json.loads(response) 16 print‘Robot:‘.decode(‘utf-8‘)+dic_json[‘text‘]
测试结果机器人还不是太傻，具有初步的撩人功能，附上我们的聊天记录:
（2） 百度语音识别测试，可以自行搜索百度文档，里面有详细的代码样例，代码如下;
import wave import urllib,urllib2,pycurl import base64 import json def get_token(): apiKey=‘**********‘ secreKey=‘**********‘ auth_url="https://openapi.baidu.com/oauth/2.0/token?grant_type=client_credential&client_id="+apiKey+"&client_secret="+secretKey res = urllib2.urlopen(auth_url) json_data = res.read() rerurn json.loads(json_data)[‘access_token‘] def dump_res(buf): print (buf) def use_cloud(token): fp = wave.open(‘niu.wav‘,‘rb‘) nf = fp.getnframes() f_len = nf*2 audio_data = fp.readframs(nf) cuid = "******" srv_url = ‘http://vop.baidu.com/server_api‘+‘?cuid=‘+cuid+‘&token=‘+token http_header=[‘Content-Type:audio/pcm;rate=8000‘,‘Content-Length: %d‘%f_len] c=pycurl.Curl() c.setopt(pycurl.URL,str(srv_url)) c.setopt(c.HTTPHEADER,http_header) c.setopt(c.POST,1) c.setopt(c.CONNECTTIMEOUT,30) c.setopt(c.TIMEOUT,30) c.setopt(c.WRUTEFUNCTION,dump_res) c.setopt(c.POSTFIELDS,audio_data) c.setopt(c.POSTFIELDSIZE,f_len) c.perform() if __name__==‘__main__‘: token=get_token() use_cloud(token)
测试结果发现基本上都能识别准确，但偶尔会因未对噪音进行处理而出现偏差，上图:
(3) 麦克风和音响测试
用命令行 sudo arecord -D "plughw；1，0" 5 niu.wav录制一段5秒的音频
用命令行 omxplayer -o local niu.wav即可播放刚刚录制的音频
注意：树莓派支持3.5mm音频输出和HDMI音频输出，可以通过config界面进行控制，具体方法可自已解决
如果以上测试都成功的话，下面就很简单了，只是把上述内容整合一下即可
3.源代码
import json
import wave,urllib,urllib2,pycurl,base64 import os,time from aip import AipSpeech def gethtml(url): page = urllib2.urlopen(url) html = page.read() return html def get_token(): apiKey=‘**********‘ secreKey=‘**********‘ auth_url="https://openapi.baidu.com/oauth/2.0/token?grant_type=client_credential&client_id="+apiKey+"&client_secret="+secretKey res = urllib2.urlopen(auth_url) json_data = res.read() rerurn json.loads(json_data)[‘access_token‘] def dump_res(buf): global duihua print(buf) a=eval(buf) if a[‘err_msg‘]==‘success.‘: duihua =a[‘result‘][0] print duihua def use_cloud(token): fp = wave.open(‘niu.wav‘,‘rb‘) nf = fp.getnframes() f_len = nf*2 audio_data = fp.readframs(nf) cuid = "******" srv_url = ‘http://vop.baidu.com/server_api‘+‘?cuid=‘+cuid+‘&token=‘+token http_header=[‘Content-Type:audio/pcm;rate=8000‘,‘Content-Length: %d‘%f_len] c=pycurl.Curl() c.setopt(pycurl.URL,str(srv_url)) c.setopt(c.HTTPHEADER,http_header) c.setopt(c.POST,1) c.setopt(c.CONNECTTIMEOUT,30) c.setopt(c.TIMEOUT,30) c.setopt(c.WRUTEFUNCTION,dump_res) c.setopt(c.POSTFIELDS,audio_data) c.setopt(c.POSTFIELDSIZE,f_len) c.perform() def answer(): key = ‘********‘ api =‘http://www.tuling123.com/openapi/api?key=‘+key+‘&info=‘ info =duihua request = api+info response = gethtml(request) return response def getmp3():
APP_ID=‘*********‘
APP_KEY=‘********‘
SECRET_KEY=‘*********‘
client=AipSpeech(APP_ID,APP_KEY,SECRET_KEY)
result = client.sysnthesis(a,‘zh‘,1,{‘vol‘:5,})
if not isinstance(result,dict)：
with open(‘niu.mp3‘,‘wb‘) as f:
f.write(result)
while True:
print‘Speaker:‘
os.ayatem(‘sudo arecord -D "plughw:1,0" -f S16_LE -d 4 -r 8000 niu.wav‘)
token =get_token()
use_cloud(token)
dic_json = json.loads(answer())
a=dic_json[‘text‘].encode(‘utf-8‘)
getmp3() os.system(‘mplayer niu.mp3‘) time.sleep(0.5）
4.总结
总的来说，中间没有遇到太多复杂问题，而且最后的实测效果还是不错，但是仍然有反应慢，识别不准等问题需要进一步解决，另外还需要加上语音唤醒，以及语音结束等相关功能，代码有错的地方希望大家能够多多指正。（测试视频就不发了，因为我没有公众平台，尴尬，不过是有的喔，嘿嘿，想要的我可以私发）
