标签：电机 控制器 post 技术 inf bsp 一个 log alt
后轮一个电机驱动，前轮转向，用步进电机。控制器v1.1。电源7v2，遥控车的镍镉电池。太丑了。。 。
左边是转向轮，右边是驱动轮。。。呃
四轮小车v1.0
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