Description
给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？
Input
第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，
第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符‘.‘表示该位置为空地，字符‘*‘表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x 1, y 1, x 2, y 2 (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x 1, x 2 ≤ n, 1 ≤ y 1, y 2 ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x 1, y 1), (x 2, y 2)表示两个位置，其中x 1，x 2对应列，y 1, y 2对应行。
第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符‘.‘表示该位置为空地，字符‘*‘表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x 1, y 1, x 2, y 2 (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x 1, x 2 ≤ n, 1 ≤ y 1, y 2 ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x 1, y 1), (x 2, y 2)表示两个位置，其中x 1，x 2对应列，y 1, y 2对应行。
Output
每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。
Sample Input
2
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
1 1 1 1 3
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
2 1 1 1 3
Sample Output
no
yes
注意：这里行和列是互换的，wa了好久才发现
1 #include <iostream> 2 #include <cstdio> 3 #include <cstring> 4 #include <queue> 5 #include <algorithm> 6 #include <cmath> 7 using namespace std; 8 char str[105][105]; 9 int n,m; 10 int k,x1,x2,y3,y2; 11 int ds[4][2]={-1,0,1,0,0,-1,0,1}; 12 int vis[105][105]; 13 bool flag; 14 struct node 15 { 16 int x,y,cnt; 17 }; 18 19 void bfs() 20 { 21 node tt; 22 tt.x=x1; 23 tt.y=y3; 24 tt.cnt=-1; 25 vis[x1][y3]=1; 26 queue<node> q; 27 q.push(tt); 28 while(q.empty()==0) 29 { 30 node now; 31 now=q.front(); 32 q.pop(); 33 if(now.x==x2&&now.y==y2&&now.cnt<=k) 34 flag=true; 35 for(int i=0;i<4;i++) 36 { 37 node next1; 38 next1.x=now.x+ds[i][0]; 39 next1.y=now.y+ds[i][1]; 40 while(next1.x>=1&&next1.x<=n&&next1.y>=1&&next1.y<=m&&str[next1.x][next1.y]!=‘*‘) 41 { 42 if(vis[next1.x][next1.y]==0) 43 { 44 next1.cnt=now.cnt+1; 45 vis[next1.x][next1.y]=1; 46 q.push(next1); 47 } 48 node next2; 49 next2.x=next1.x+ds[i][0]; 50 next2.y=next1.y+ds[i][1]; 51 next1=next2; 52 } 53 } 54 } 55 } 56 int main() 57 { 58 int T; 59 cin>> T; 60 while(T--) 61 { 62 scanf("%d%d",&n,&m); 63 for(int i=1;i<=n;i++) 64 { 65 for(int j=1;j<=m;j++) 66 { 67 scanf(" %c",&str[i][j]); 68 } 69 } 70 memset(vis,0,sizeof(vis)); 71 scanf("%d%d%d%d%d",&k,&y3,&x1,&y2,&x2); 72 flag=false; 73 bfs(); 74 if(flag==true) 75 cout << "yes" << endl; 76 else 77 cout << "no" << endl; 78 } 79 80 return 0; 81 }
