这节我将带大家了解亮宁机器人基础外接硬件。
八位数字板开关
接线方法：W1~W8接23~37号数字端口，Enter接39号数字端口，vcc和gnd分别接正负。
#include <LNDZ.h> int nn = 23; digit dig(nn); //数字开关板上各开关所对应的数字口号为23、25、27......37，39号为开关端 lc lcd; void init() { winIO; //开启屏幕输出 lcd.begin(16, 2); lcd.bg(1); } void repeat() { if (DR(nn + 16) == 0) //判断按钮是否按下，按下则记录当前各开关的状态 { lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print(dig.bin()); //输出二进制结果 lcd.print(" "); lcd.print(dig.dec()); //输出二进制结果所对应的十制数 delay(200); } }
通过调节八位开关，按下Enter键，你会看到屏幕上的数字变化。
模拟输入板
接线方法：T1,T2,T3分别接模拟端口1,2,3号，ENT接数字端口51号，vcc和gnd分别接正负。
#include <LNDZ.h> lc lcd; int t1, t2, t3; void init() { B_start(); lcd.begin(16, 2); lcd.bg(1); } void repeat() { if (DR(51) = = 0) //按下Enter键，则记录当前模拟板转盘的状态 { lcd.clear(); t1 = AR(1) / 110;//（读出来的数据/110）等于模拟板上的值 t2 = AR(2) / 110; t3 = AR(3) / 110; lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("t1+t2+t3="); lcd.setCursor(10,0); lcd.print(t1 + t2 + t3);//屏幕输出模拟板数字之和 delay(100); } delay(200); }
转动转盘，lcd屏幕上会显示三个转盘指针所指向的数字之和。
火焰传感器
接线方法：D1~D5分别接23~31号数字端口，vcc和gnd分别接正负。
#include <LNDZ.h> lc lcd; int rr, r, m, l, ll; void init() { B_start(); lcd.begin(16, 2); lcd.bg(1); } void repeat() { rr = DR(23); r = DR(25); m = DR(27); l = DR(29); ll = DR(31); lcd.setCursor(0, 1);lcd.print(rr); lcd.setCursor(3, 0);lcd.print(r); lcd.setCursor(7, 0);lcd.print(m); lcd.setCursor(11, 0);lcd.print(l); lcd.setCursor(13, 1);lcd.print(ll); delay(200); lcd.clear(); }
按下主板开关，lcd屏幕上会显示5个0，尝试用强光照射探头，lcd屏幕上的对应探头的值会变为1，通过这个方法就可以判断前方是否有火焰。
