空间中的点是可以用向量来描绘的,这些点的描绘是基于我们自建的欧式空间坐标系下。我们可以用一个行向量来表示一个空间的点。那我们的要进行空间坐标的转换的时候怎么办呢?一个行向量 B,我可以理解成IB,B的三个值既为三个行向量(1,0,0),(0,1,0),(0,0,1)上的三个分量的度量。我们设向量M是一个3x3的向量。M是线性无关。即M得三个行向量a1,a2,a3不共面,Mx=B,这时候 是一个3x1的列向量x。x=
X1 |
Y1 |
Z1 |
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