ConcurrentHashMap中的key和value值都不能为null，HashMap中key可以为null，HashTable中key不能为null。
并发编程中ConcurrentHashMap是一个常用的数据结构，在线程安全的基础上提供了更好的写并发能力,是线程安全的类并不能保证使用了ConcurrentHashMap的操作都是线程安全的,大量的利用了volatile,final，CAS等lock-free技术来减少锁竞争对于性能的影响
使用分段锁技术,将数据分成一段一段的存储，然后给每一段数据配一把锁,当一个线程占用锁访问其中一个段数据的时候,
其他段的数据也能被其他线程访问，每个Segment段（继承ReentrantLock），能够实现真正的并发访问
ConcurrentHashMap中主要实体类就是三个：ConcurrentHashMap（整个Hash表）,Segment（桶），HashEntry（节点）
put方法的线程会获得锁，只有当此线程的put方法执行结束后才会释放锁,获得锁的线程会通知其他试图操作put方法的线程，并通知其他线程出于等待状态，直到释放锁后，其他线程才会去重新竞争锁。保证了ConcurrentHashMap的线程安全
get操作是不需要加锁的（如果value为null，会调用readValueUnderLock，只有这个步骤会加锁），通过易变volatile和final来确保数据安全。ConcurrentHashMap实现技术是保证HashEntry几乎是不可变的。HashEntry代表每个hash链中的一个节点，其结构如下所示：
static final class HashEntry<K,V> {
final K key; final int hash;
volatile V value; volatile HashEntry<K,V> next;
}
总结：
ConcurrentHashMap使用了线程锁分段技术，每次访问只允许一个线程修改哈希表的映射关系，所以是线程安全的
