kxtj2-1009驱动总结

        因为工作需要，使用一款名为KXTj2-1009的三轴加速度芯片进行工具板的加速度参数的采集，相对于曾使用过的MPU6050,该传感器只有三轴的加速度。采集量程可以通过CTRL_REG1 寄存器进行配置，通过芯片手册 可以方便我们用户进行开发参考使https://wenku.baidu.com/view/2aaa7e5af01dc281e53af07a.html，芯片的量程可以通过因为对于芯片的驱动，缺少编写经验，一般都是在网上寻找现有的驱动代码，直接调用较为省事，可是资源太少，或者下载需要相关权限。只能自己阅读文档进行编写。经测试在STM32F405板上驱动正常。

文中说明的寄存器进行配置时，需要将CTRL_REG1 寄存器的bit7位先置零，然后才能进行相关寄存器的配置如下图所示：

                                                                                                                                                                                    图1-1

配置代码如下：

static void init_kxtj(void)
{
KXTJ2_GPIO_Init();

IIC_GPIO_Configuration( IIC_SDA ,IIC_SCL );
Single_Write_IIC(slave_address,CTRL_REG1,0x28);//PC set 0 power off
Delay(100000);
Single_Write_IIC(slave_address,DATA_CTRL_REG,0x06);//output rate 800hz
//Delay(200);
Single_Write_IIC(slave_address,INT_CTRL_REG2,0x00);//清轴向中断
//Delay(200);
Single_Write_IIC(slave_address,INT_CTRL_REG1,0x20);//物理中断使能，低电平触发，读取INT_REL使能
//Delay(200);
Single_Write_IIC(slave_address,CTRL_REG1,0xA8);//PC set 1，
Delay(100000);
}