1. 硬件平台：FRDM-KL25Z开发板，先看下板子，Cortex M0+的内核，板子上自带MMA8451Q的三轴加速度传感器，触摸滑动按键，openSDA调试器。MCU主频48MHz，有16KB SRAM，128KB的Flash。属于小容量系列。
2. 烧写程序测试，本次测试下上面的D3灯，RGB的三色灯。看下原理图
3. 找到烧写的文件，本次使用IAR测试一下，安装软件KL25_SC.exe，之后可以得到参考例程代码，按照自己的存放路径，\02_KL25Z开发板\KL25 Sample Code\kl25_sc_rev10\klxx-sc-baremetal\build\iar\FRDM_KL25ZDemo，但是不知道IAR是否支持openSDA，在例程里面可选的开发环境有三个：Codewarrior IDE (Eclipse)、IAR for ARM或者Keil for ARM。安装仿真器驱动。
4. OpenSDA的两种调试模式(SWD 和 MSD)设置方法。在MSD模式下，板子会在电脑上映射成一个类似U盘的盘符，直接把烧写文件拷贝到里面即可运行。SWD就是调试，单步仿真，运行断点之类的。目前本电脑没有显示盘符，从第3步可以看出，目前是SWD模式。
5. 使用IAR for ARM V8.20.1打开工程\02_KL25Z开发板\KL25 Sample Code\kl25_sc_rev10\klxx-sc-baremetal\build\iar\FRDM_KL25ZDemo
6. 选择仿真选项PE micro
7. 点击调试按钮，会出现连接不成功的窗口，点击确认后出现如下界面，选择器件，KL25Z128M4，然后确定，在点击连接，会进去调试界面
8. 进入调试界面，点击全速运行，程序正常运行，灯开始闪烁。
9. 如何从SWD调试模式切换到MSD模式，在安装IAR的时候，点击Install drivers，然后会进入驱动的临时目录，注意是临时的。
10. 在目录下看到很多驱动的文件，找到飞思卡尔的pemicro
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11. 看到有很多的SDA文件
12. 按着板子的复位SW1按键，然后USB上电，PC上会提示按住Bootloader驱动，自动安装后，会显示可移动磁盘BOOTLOADER，把MSD-DEBUG-FRDM-KL25Z_Pemicro_v118.SDA拷贝到这个可移动磁盘中。
13. 拷贝结束后，松开SW1，拔下USB连接线。这样，OpenSDA已经成为MSD模式。成为MSD模式之后，显示盘符FRDM-KL25Z，把烧写文件放到这个盘符里面，程序开始运行
