题目链接：https://www.luogu.org/problemnew/show/P1126
吐槽：这题很阴险
一开始没把格子图转化成点图：30分
转化成点图，发现样例过不去，原来每步要判断vis数组和step大小，寻找最优解，一块加了上去，以为能AX，结果边界处理不对：50分
加了边界后才AC。
（实际修改过程要坑爹的多orz 这么说吧，从20分到100分我全得过）
言归正传，搞一下这道题
广搜题，思路很好想：用结构体开个队列，分别保存每步的坐标、方向和步数，用vis数组保存当前格子上的最优解，然后开一个ans数组，保存所有能跑到终点的步数，搜完后，从ans中选一个最小的输出。
这是大致的思路，具体实现还有很多细节和坑点。
输入的格子图要转化成点图，即
for(int i=1;i<=n;i++) for(int j=1;j<=m;j++) { bool a; cin>>a; if(a) { map[i][j]=1; map[i-1][j-1]=1; map[i-1][j]=1; map[i][j-1]=1; } }要从点图的周围包上一层“1”，因为边界也是不能走的（多么痛的领悟QAQ）
for(int i=1;i<=n;i++) { map[n][i]=1; map[i][m]=1; }要把答案存起来，找一个最小的输出（被我校dalao坑了 QAQ dalaoZZH：“广搜先找到的一定是最优解，所以把这句去了就行”）
```cpp
if(q[h].x==ex&&q[h].y==ey)
{
ans[++tot]=q[h].st;
}
for(int i=1;i<=tot;i++)
{
if(ans[i]
{
q[++t].x=xx, q[t].y=yy;
q[t].st=step+1, q[t].dir=i;
vis[xx][yy]=step;
}
```
- 方向也要判断好
坑点差不多就这些了，接下来上代码
#include<iostream>
#include<cstring>
using namespace std;
bool map[51][51]; //存地图
int vis[51][51]; //存访问过的最优解
struct yyy{ //队列
int x, //坐
y, //标
dir, //方向
st; //步数
}q[5001];
int h=1,t; //队头、队尾
int ans[5001]={-1},tot,minl=0x7fffff; //处理答案
int fx[5][2]={{0,0},{0,1},{0,-1},{1,0},{-1,0}}; //处理方向
int main()
{
//输入+预处理地图
int n,m;
cin>>n>>m;
for(int i=1;i<=n;i++)
for(int j=1;j<=m;j++)
{
bool a;
cin>>a;
if(a)
{
map[i][j]=1;
map[i-1][j-1]=1;
map[i-1][j]=1;
map[i][j-1]=1;
}
}
for(int i=1;i<=n;i++)
{
map[n][i]=1;
map[i][m]=1;
}
int sx,sy,ex,ey; char sfx;
cin>>sx>>sy>>ex>>ey>>sfx;
//预处理搜索
q[++t].x=sx,q[t].y=sy,q[t].st=0;
if(sfx=='E')
q[t].dir=1;
if(sfx=='W')
q[t].dir=2;
if(sfx=='S')
q[t].dir=3;
if(sfx=='N')
q[t].dir=4;
memset(vis,1,sizeof(vis)); //把vis数组初始化为一个很大的数，"1"实际为16843009(qwq)
//搜索
while(h<=t)
{
if(q[h].x==ex&&q[h].y==ey)
{
ans[++tot]=q[h].st;
}
for(int i=1;i<=4;i++) //向四个方向搜索
{
int step=q[h].st;
if(i!=q[h].dir) //如果方向不一样，则需转弯，步数加一
{
step=q[h].st+1;
if((i==1&&q[h].dir==2)||(i==2&&q[h].dir==1)||(i==3&&q[h].dir==4)||(i==4&&q[h].dir==3)) //如果向后转，需要转两次弯
step=q[h].st+2;
}
for(int j=1;j<=3;j++) //枚举步数
{
int xx,yy;
xx=q[h].x+j*fx[i][0],yy=q[h].y+j*fx[i][1]; //xx、yy为目标点坐标
if(xx>n||xx<1||yy>m||yy<=0||map[xx][yy]) //如果越界或有障碍，直接退出循环
break;
if(vis[xx][yy]>step) //保存最优解
{
q[++t].x=xx, q[t].y=yy;
q[t].st=step+1, q[t].dir=i;
vis[xx][yy]=step;
}
}
}
h++;
}
for(int i=1;i<=tot;i++) //寻找最优答案
{
if(ans[i]<minl)
minl=ans[i];
}
//输出
if(minl<0x7fffff)
cout<<minl;
else
cout<<-1;
return 0; //完美结束
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