这几个月因为学业繁重，加上准备省机器人竞赛的原因，没能经常写博客。
在学军的这几个礼拜，觉得自己还是学到了不少的。
如今，再看当年的笕实智慧校园工程(http://www.cnblogs.com/pityhero233/p/7246862.html)，只觉得多了不少可以改进的地方。
一个基于python和pcduino的智慧校园系统，本着开(zhuang)源(bi)的精神可以用来借鉴。233。 运行在pcduino上的，需要搭配一些元件。
现在，接触到了各种板子。除了pcduino和现在已经被满大街地滥用的树莓派、arduino以外，像WiDo、DFRobot出的一些板子，64位arm的Pine64，6核高配置，价格两千多的Firefly RK3399，还有无线电的SDR Hackrf、LimeSDR等等。回头再看当年引以为豪的pcduino，觉得有些感慨。
p.s.上学铃声是个双和弦的《小星星》，虽然歌很简单，但是写死我了-_-
muse_dict ={‘.1‘=261.9,‘.2‘=293.7,‘.3‘=329.6,‘.4‘=349.2,‘.5‘=392.0,‘.6‘=440,‘.7‘=493.9,‘1‘=523.3,‘2‘=587.3,‘3‘=659.3,‘4‘=698.5,‘5‘=784,‘6‘=880,‘7‘=987.5,‘1.‘=1047,‘2.‘=1175,‘3.‘=1319,‘4.‘=1397,‘5.‘=1568,‘6.‘=1760,‘7.‘=1970}
blinkingI = [A]
#blinkingI = [Q,X,Q,X,T,X,T,X,Y,X,Y,X,T,X,X,X,R,X,R,X,E,X,E,X,W,X,W,X,Q]
blinkingII = [A,G,D,G,A,G,D,G,A,H,F,H,A,G,D,G,M,G,S,G,A,G,D,G,M,G,S,G,A,G,D,G,A]
for i in range(0,len(blinkingI)):
dualsound(blinkingI[i],blinkingII[i],5,6,0.4)
这里的设计觉得虽然比较粗暴，但是效果还是可以的。虽然可以用外接音响直接放声音文件，但是蜂鸣器有效地降低了体积和成本，还可以隐藏到草皮下面，双和弦也算是一个惊喜吧。（笑
tempb = os.system(‘mkdir /var/log/apache2‘) tempb = os.system(‘cd /var/log/apache2‘) tempb = os.system(‘touch /var/log/apache2/access.log‘) tempb = os.system(‘/etc/init.d/apache2 restart‘) def ReadFile(filepath): file = open(filepath) try: tempa = file.read() finally: file.close() return tempa
这里是互联网的解决方案，非常的简单粗暴，python直接调用shell（后来证明是非常不好的习惯），暴力读取日志，简直无力吐槽。觉得自己能活到现在真是一个奇迹。
现在的话应该使用flask，代码风格应该是这样的：
from flask import Flask import thread app = Flask(‘test‘) @app.route(‘/‘) def hmain(): printf("it works!") def service(): app.run() thread.start_new_thread(service,())
digital_write(0,HIGH) digital_write(0,LOW) digital_write(7,LOW) digital_write(10,LOW) digital_write(0,HIGH) digital_write(1,HIGH)
emmm，这是关闭所有电器.....应该使用一个enum枚举对象，这样更优雅（虽然记数字也可以实现
def facecomp(): # face recognization #print ‘start!‘ cmd = ‘curl -X POST "https://api-cn.faceplusplus.com/facepp/v3/compare" -F "api_key=jb0zKEEB2jiG2GMNt29Gej-GxNTPbeCM" -F "api_secret=5AHULy15PjagzVvnHLUa2ouVJpWCPHMZ" -F "face_token1=f216f8b56678831f6dc5720ae10f341f" -F "image_file2=@photo.jpg"‘ #print ‘here is the datas!‘ result = os.popen( cmd ).read() print result #print result #print ‘here is the splited data:‘ splresult = result.split(‘,‘) confidenceraw = splresult[-1] confidencestr = confidenceraw[-7:-1] if check(confidencestr): confidence = string.atof(confidencestr) else: confidence = 0 print confidenceraw,confidencestr,confidence,‘.‘ if confidence >= 70: return True else: return False
这是人脸识别的代码,调用了旷视科技的Face++人工智能平台，实际上就是个HTTP Post请求。又是老套路，一切丢给shell处理。
如今应该使用urllib和requests做。甚至可以自己尝试使用tensorflow训练rcnns，调用opencv3.4新增的cv2.dnns特性进行计算。
def ScreenCali(str=None): timecur = time.strftime(ISOTIME,time.localtime()) mediumprint(‘HHHHHHHHHHHHHHHH‘) mediumprint(timecur) #temp = readTemp() & ‘ C‘ #mediumprint(temp) mediumprint(str)
最让人吐槽的是这段了.....强行用console做了一个ui。
（记得当年为了做ui，还在linux上用wine跑了一个vb6..........不堪回首）
如今应该使用Qt Widgets或者Qt Quick+Qml写个UI才是。
最后，还有安卓程序。
没有了截图，只记得是用app inventor写的（逃
现在省机器人比赛项目的安卓客户端是用java写的。
总结起来，感觉今年还是有很大进步的。
- 粗略学习了Qt Widgets和它的槽机制等
- 在信息竞赛中学习了基于C++的数据结构与算法
- C++/Python/C/Lua/bash/Qml/Lisp等各种语言都有了深浅不同的涉足，从此再也不敢说“我会C++”了
- 对linux有了远比一年前深的认识，包括GNU套件(vim cmake make等)、文件系统、硬件等，但是内核方面仍然是空白
- Qt Quick在安卓的开发进行了粗略学习，并及时地认识到Qt on Android是巨坑，及时跳坑
- Java入门和android studio的开发
- 高等数学和机器学习理论的学习，虽然只是皮毛，但是比起初中已有更深的认识
- 学习了tensorflow和YOLO(You Only Look Once Object Detection)等物体识别框架，掌握了tensorflow的基本原理和结构，学会了自己制作pascal voc数据集
- 无线电方面的知识，包括各种无线信号的常用频段、GPS原理、基站定位原理和GSM原理，尝试了用摩托罗拉手机制作伪基站（虽然没有成功）
- 计算机网络相关知识，以及大学各类计算机相关必修书，正在学习
嗯，非常满意。
