一，总线
地址总线 想象100个停车位需要多少根线编码？ 指针？ 7根，
（1）CPU是通过地址总线来指定存储单元的。指针的大小实际上是由CPU的寻址位数决定
（2）地址总线决定了cpu所能访问的最大内存空间的大小。eg: 10根地址线能访问的最大的内存为1024位二进制数据(1B)
（3）地址总线是地址线数量之和。
数据总线 想象2车道、4车道、6车道？
（1） 是CPU与内存或其他器件之间的数据传送的通道。
（2）数据总线的宽度决定了CPU和外界的数据传送速度。
（3）每条传输线一次只能传输1位二进制数据。eg: 8根数据线一次可传送一个8位二进制数据(即一个字节)。
（4）数据总线是数据线数量之和。
控制总线
（1）CPU通过控制总线对外部器件进行控制。
（2）控制总线的宽度决定了CPU对外部器件的控制能力。
（3）控制总线是控制线数量之和。
二，总线通信方式
1、串行通信 和 并行通信
并行通讯通常可以一次传送8bit、16bit、32bit甚至更高的位数，相应地就需要8根、16根、32根信号线，同时需要加入更多的信号地线。传输速度快，距离近；
串行通讯的数据线比较少，这样一条信息的各位数据被逐位按顺序传送。串行通讯的特点是：数据位传送，传按位顺序进行，最少只需一根传输线即可完成，成本低但送速度慢
2、串行通讯根据信息的传送方向可分为单工、半双工和全双工三种
信息只能单向传送为单工；
信息能双向传送但不能同时双向传送称为半双工；
信息能够同时双向传送则称为全双工。
3、串行通信根据是否有时钟线进行同步又分为 同步通信、异步通信
同步通信是一种比特同步通信技术，要求发收双方具有同频同相的同步时钟信号，只需在传送报文的最前面附加特定的同步字符，使发收双方建立同步，此后便在同步时钟的控制下逐位发送/接收。
异步通信在发送字符时，所发送的字符之间的时隙可以是任意的。但是接收端必须时刻做好接收的准备（如果接收端主机的电源都没有加上，那么发送端发送字符就没有意义，因为接收端根本无法接收）。
发送端可以在任意时刻开始发送字符，因此必须在每一个字符的开始和结束的地方加上标志，即加上开始位和停止位，以便使接收端能够正确地将每一个字符接收下来
异步通信规定传输的数据格式由起始位（start bit）、数据位（data bit）、奇偶校验位（parity bit）和停止位（stop bit）组成，
如图所示（该图中未画出奇偶校验位，因为奇偶检验位不是必须有的，如果有奇偶检验位，则奇偶检验位应该在数据位之后，停止位之前）。
4，串口总线通信
识别管脚的位置对应哪一位。实现通信至少要2到3根线，其中GND是判别低电平。
5，RS232、RS499、RS423、RS422和RS485等接口标准规范和总线标准规范
TTL电平：输出低电平要小于0.8V，高电平要大于2.4V；输入低于1.2V就认为是0，高于2.0就认为是1；
RS232电平：逻辑1的电平为-3～-15V，逻辑0的电平为+3～+15V，介于-3~+3V之间的电压无意义；
RS485电平：差分信号-2500mv~-200mv为逻辑0；差分信号+2500mv~+200mv为逻辑1；-200mv~+200mv为高阻状态
MAX232芯片是 TTL电平与RS232电平的专用双向转换芯片，可以TTL转RS-232，也可以RS-232转TTL；
TTL与RS232 他们在数据传送上都是一个bit位传输（串行），数据格式也是一样的。最大的区别是他们硬件上有很大的不同。TTL以Vcc作为高电平1（3.3v或5v），以0作为低电平。
而Rs232以-3~-15作为高电平，3~15作为低电平，这种设置使得Rs232更抗电磁干扰和信号的衰减。因此陀螺仪串口发送采用了Rs232，但是你得先把TTL转换成Rs232才行
三，总线类型
1，I2C总线
使用：给地址，方向，最后数据 如选定哪个slave，再定读还是写，最后给数据。大端字节序
I2C是由Philips公司发明的一种串行数据通信协议，仅使用两根信号线：SerialClock（简称SCL）和SerialData（简称SDA）。I2C是总线结构，1个Master，1个或多个Slave，
各Slave设备以7位地址区分，地址后面再跟1位读写位，表示读（=1）或者写（=0），所以我们有时也可看到8位形式的设备地址，此时每个设备有读、写两个地址，高7位地址其实是相同的。
系统中可能有多个同种芯片，为此addr分为固定部分和可编程部份
1.空闲状态
I2C总线总线的SDA和SCL两条信号线同时处于高电平时，规定为总线的空闲状态。由两条信号线各自的上拉电阻把电平拉高。
2.起始位与停止位的定义：
起始信号：当SCL为高期间，SDA由高到低的跳变；启动信号是一种电平跳变时序信号，而不是一个电平信号。
停止信号：当SCL为高期间，SDA由低到高的跳变；停止信号也是一种电平跳变时序信号，而不是一个电平信号。
3.数据的有效性：
I2C总线进行数据传送时，时钟信号为高电平期间，数据线上的数据必须保持稳定，只有在时钟线上的信号为低电平期间，数据线上的高电平或低电平状态才允许变化。
4.ACK/NACK
发送器每发送一个字节，就在时钟脉冲9期间释放数据线，由接收器反馈一个应答信号。 应答信号为低电平时，规定为有效应答位（ACK简称应答位），表示接收器已经成功地接收了该字节；
应答信号为高电平时，规定为非应答位（NACK），一般表示接收器接收该字节没有成功。 对于反馈有效应答位ACK的要求是，接收器在第9个时钟脉冲之前的低电平期间将SDA线拉低，
并且确保在该时钟的高电平期间为稳定的低电平。 如果接收器是主控器，则在它收到最后一个字节后，发送一个NACK信号，以通知被控发送器结束数据发送，并释放SDA线，
以便主控接收器发送一个停止信号P。
二，SPI总线
PI全称是串行外设接口（Serial Peripheral Interface），是由Motorola提出的一种全双工同步串行通信接口，通信波特率可以高达5Mbps，
但具体速度大小取决于SPI硬件。SPI接口具有全双工操作，操作简单，数据传输速率较高的优点，但也存在没有指定的流控制，
没有应答机制确认是否接收到数据的缺点。
SPI总线只需四条线（如图所示）就可以完成MCU与各种外围器件的通讯:
1）MOSI – Master数据输出,Slave数据输入 2）MISO – Master数据输入,Slave数据输出
3）SCK – 时钟信号,由Master产生 4）/CS – Slave使能信号,由Master控制。
SPI通信采用主从模式（Master-Slave）架构，一般为一个Master和多个Slave的应用模式。
SPI主要特点有:可以同时发出和接收串行数据;可以当作主机或从机工作;提供频率可编程时钟;发送结束中断标志;写冲突保护;总线竞争保护等。
SPI工作原理：
PI接口在内部硬件实际上是两个简单的移位寄存器,传输的数据为8位，在主器件产生的从器件使能信号和移位脉冲下，按位传输，高位在前，低位在后。
如上右图所示，在SCLK的下降沿上数据改变，上升沿一位数据被存入移位寄存器。SPI接口没有指定的流控制，没有应答机制确认是否接收到数据
四，内存
根据内存的工作原理划分出的两种内存：SRAM(Static Random Access Memory)与DRAM(Dynamic Random Access Memory)
DRAM是一种以电荷形式进行存储的半导体存储器，每个存储单元由一个晶体管和一个电容器组成。数据存储在电容器中。电容器会由于漏电而导致电荷丢失，因而DRAM器件是不稳定的。
为了将数据保存在存储器中，DRAM器件必须有规律地进行刷新。
SRAM每个存储单元需要四到六个晶体管和其他零件，接通代表1，断开表示0，并且状态会保持到接收了一个改变信号为止。这些晶体管不需要刷新，但停机或断电时，它们同DRAM一样，会丢掉信息。
SRAM的速度非常快，通常能以20ns或更快的速度工作。所以，除了价格较贵外，SRAM芯片在外形上也较大，与DRAM相比要占用更多的空间。
SRAM的高速和静态特性使它们通常被用来作为Cache存储器。
SDRAM(Synchronous Dynamic Random Access Memory)在一个时钟周期内只传输一次数据，它是在时钟的上升期进行数据传输；
DDR(Double Data Rate SDRAM)内存则是一个时钟周期内传输两次次数据，它能够在时钟的上升期和下降期各传输一次数据;
在嵌入式MCU中，cache一般是SRAM，外接内存一般都支持SDRAM，现在的ARM处理器普遍都可以支持DDR内存。SDRAM单片大小一般最大到64MB左右，而DDRAM可以到GB。
