今天又搞到了一个光驱，趁着买的步进还没到，把它们都组装起来试了一下，X,Y,Z轴都没毛病。只是这个新来的光驱拆出来的步进行程有点短，480拍走到头了。上个图看一下（希望大家对我凌乱的桌面、马卡龙的配方、红塔山的盒子还有烟灰不要介意才好）：
电路图就不画了吧，挺费劲的，描述一下：
1、步进电机四根线依次结L298N的OUT1、2、3、4 。
2、L298N的In1、2、3、4依次接Arduino程序里面定义的引脚，我这里分别是10~13,4~7。
3、L298N的VCC接12V变压器正极，GND接电源负极和Arduino的GND（不接板子的GND电机不转的）
4、舵机橙色线是信号线，接Arduino程序里面定义的信号引脚，红色线是正极直接插Arduino的5V，另一根接GND。舵机充当Z轴，它只是用来抬起我的圆珠笔的^ ^
5、我还定义了2、8两个引脚是两个红外计数器的信号线，这里没接这个用来归零X,Y轴的计数器，程序也没写，这个归零需要一个新命令才行。下午实验了一下，用板子的电源带不动的，需要外接3.3-5V才行。
然后用我简陋的上位机代码测试了一下，一切正常，所以如果用这两个光驱的步进电机和舵机来做已经可以组装测试了——当然，如果我是拿来主义可以去下载程序来玩了。不过还是决定自己先写一下上位机程序，也不是多么困难的事情，先搞定一个边缘提取再说，也许翻翻故纸堆就有了^ ^
当然，步进电机到了的时候我还是要想办法用我的喷墨打印机部件的，抄答案还得改几个呢不是？
