在室内定位过程中，无论是使用wifi定位，地磁定位，只要定位不是使用了自己搭建的信源，就不得不面临采集的工作。而指纹采集是一个复杂的工作，极其费人费力。因此现在也就火起来了众包采集指纹的方法。众包采集指纹一般经过种子制作，数据采集，数据清洗，指纹处理的工作步骤。
通常的指纹库建立都需要一条相对精确的初试指纹，以便于后续使用者的定位和处理。对于依赖指纹定位的方法而言，需要预先制作精度较高的种子指纹，而后通过众包的采集辅助完成整个指纹库。当然指纹库也需要不断的更新才能满足环境的变化。不过目前来说，只有那些大厂才有资格做众包采集的方法，新的APP或者入场者很难再短时间内满足这个要求。而且现在感觉我司的采集过程就很耗费人力。所以目前的想法是先设计一个采集车，尽量能够完成基本的使用。
