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9轴imu(Uranus2 姿态模块)航向角性能实测

时间:2018-03-26 23:31:10      阅读:742      评论:0      收藏:0      [点我收藏+]

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9轴imu模块介绍:

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模块参数:

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将模块的电源接好, Uranus2 模块正面蓝色指示灯会闪烁, 说明模块工作已经正常。 模块出厂时, 默认为 6 轴模式,波特率为 115200/N/8/N/1, 输出频率为 60Hz。 本产品内含地磁场传感器, 如果使用 9 轴模式应远离磁铁、 手机、 电机等磁性物品.

数据协议:

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 实测结果:

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9轴imu(Uranus2 姿态模块)航向角性能实测

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原文地址:https://www.cnblogs.com/hiram-zhang/p/8654599.html

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