IPC，Inter-Processor Communication是SYS/BIOS处理核间通信的组件:
IPC的几种应用方式：
1.最小使用（Minimal use）
这种情况是通过核间的通知机制（notification）来实施的，而一个通知所携带的信息是非常小的（一般是32bits），所以称为最小使用。这种方式一般是用于处理核间的简单同步，却无法处理复杂的消息传递。
这种情况下，需要利用到Notify模块的APIs函数，比如通过Notify_sendEvent()函数给某个特定核传递一个事件，我们可以给特定事件动态注册反馈函数。由于一个通知（notification）所携带的信息是极少的，所以只能给处理器发送一个事件号，而这个事件号所代表的反馈函数决定之后的动作。另外一些数据以函数参数方式，也可以被送出。
2.增加数据通路（Add data passing）
这种情况是在前面的最小使用机制下，在核间增加了一个传递链表元素的数据通路，这个链表的实施一般是使用共享内容并通过门（gates）来管理同步。
3.增加动态分配（Add dynamic allocation）
这种情况下，增加了从堆中动态分配链表元素的功能。
这种情况在上种情况下，增加了一个Heap*MP模块，这个模块主要用于从堆中给链表动态分配内存。
4.强大但易用的消息机制（Powerful but easy-to-use messaging）
这种情况下利用MessageQ模块来传递消息。
除了Notify通知机制，还可以利用MessageQ来实现更为复杂的核间通信，在这种情况下，只需要配置MultiProc和SharedRegion模块就可以了，而Ipc_start()函数将自动为我们实现上面灰色模块的配置。
