Redis Sentinel：分布式系统，多个Sentinal进程之间通过gossip protocols来接收主服务器是否下线的信息，通过agreement protocols来决定故障转移及转移服务器。
监控（monitoring）：PING消息检查主从服务器运行状态
通知（notification）：通知问题服务器信息
故障迁移（automatic failover）：提升失效主服务器的从服务器为新的主服务器，其它从属服务器从新的主服务器复制信息，集群向客户端返回新的主服务器地址，
启动命令：redis-server /path/to/sentinel.conf --sentinel
配置文件：
sentinel monitor mymaster 127.0.0.1 6379 2 //主服务器名称 ip port 判定失效投票数
sentinel down-after-milliseconds mymaster 60000 //sentinel判定服务器失效所需的毫秒数
sentinel failover-timeout mymaster 180000 //故障转移时限
sentinel parallel-syncs mymaster 1 //故障转移时，最多可以有多少个从服务器对新的主服务器请求同步 同一时间只让一个从服务器置于不可用状态
自动发现Sentinel和从服务器
监视相同主机的sentinel实例，通过订阅发布功能实现相互发现。频道： sentinel：hello
sentinel实例通过询问主服务来获取其下从属服务器信息
sentinel 发送本实例 ip、port、runid 到监视的主从服务器频道 sentinel:hello
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sentinel 从订阅的 主从服务器 sentinel:hello 频道 获取监视的sentinel信息 从订阅的 主从服务器 sentinel:hello 频道获取监视的sentinel主发送的服务器配置信息
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自动添加新的sentinel实例到配置列表（所有监视同一主服务器的所有sentinel实例列表） 将主服务器配置信息更新到最新的配置
（相同runid或者相同ip：port的列表条目会被移除，然后添加新的条
主观下线（SDOWN）：单个sentinel判定服务器下线
客观下线（ODOWN）：多个sentinel判定服务器SDOWN，并通过SENTINEL is-master-down-by-addr命令相互交互后，得出服务器下线判断。只适用于主服务器
sentinel PING消息；服务器回复 +PONG -LOADING -MASTERDOWN
服务器在master-down-after-milliseconds内连续回复无效信息 认定主观下线
发现主服务器客观下线的sentinel进行故障迁移操作
sentinel 实例 只提供了订阅功能的redis服务器，订阅相应的频道获取监控服务器的相关信息。
Raft协议领导者选举。
故障转移：
主服务器客观下线
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sentinel epoch自增，试图当选执行故障转移
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Raft协议选择一个从属服务器为新的主服务器
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发送SLAVEOF NO ONE 使其转变为主服务器
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通过订阅发布向其它sentinel发送最新的主服务器配置信息。
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向原来的从服务器发送SLAVEOF命令，使他们向心的主服务器请求信息复制同步
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当所有从服务器想新的主服务器请求数据复制同步事，sentinel终止故障转移
Redis Sentinel严重依赖系统时间，例配置
lua脚本执行超时，redis返回-BUSY状态，Sentinel会在故障转移前杀死脚本。
