Monotone Chain Convex Hull(单调链凸包)

 1 Monotone Chain Convex Hull(单调链凸包)算法伪代码：
 2 //输入：一个在平面上的点集P
 3 //点集 P 按 先x后y 的递增排序
 4 //m 表示共a[i=0...m]个点，ans为要求的点;
 5 struct P
 6 {
 7     int x,y;
 8     friend int operator < (P a, P b)
 9 {
10     if((a.x<b.x) || (a.x==b.x && a.y<b.y))
11         return 1;
12     return 0;
13 }
14 }a[m+10],ans[m+10];
15 //判断第三点在这个直线的左侧还是右侧
16 //当judge（）， 的返回值小于等于0，说明在右侧，我们一直要找在直线右侧的点
17 double judge(P a, P b,P c) 
18 {
19   return (b.x-a.x)*(c.y-a.y)-(c.x-a.x)*(b.y-a.y);
20 }
21 //构建下凸包，从左跑到右，由下面通过
22    int k1=0;
23    for(int i=0; i<m; i++)//下凸包
24    {
25        while(k1>1 && judge(ans[k1-2],ans[k1-1],a[i])<=0)
26        {
27             k1--;
28        }
29      ans[k1++]=a[i];
30    }
31 // 构建上凸包，从右到左，由上面通过
32  int k2=k1;
33     for(int i=m-1; i>=0; i--)//上凸包
34    {
35        while(k1>k2 && judge(ans[k1-2],ans[k1-1],a[i])<=0)
36        {
37             k1--;
38        }
39      ans[k1++]=a[i];
40    }
41    k1--;//减去起点，因为起点进去了两次；