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28、从零写UVC驱动之实现设置属性

时间:2018-04-09 00:18:38      阅读:1514      评论:0      收藏:0      [点我收藏+]

标签:就是   oct   ase   set   VID   val   AC   controls   结构体   

1. 先看APP以确定需要实现哪些接口
xawtv.c:
  grabber_scan
    ng_vid_open
      v4l2_driver.open // v4l2_open
        get_device_capabilities(h);
          // 调用VIDIOC_QUERYCTRL ioctl确定是否支持某个属性
          /* controls */
          for (i = 0; i < MAX_CTRL; i++) {
            h->ctl[i].id = V4L2_CID_BASE+i;
            if (-1 == xioctl(h->fd, VIDIOC_QUERYCTRL, &h->ctl[i], EINVAL) ||
            (h->ctl[i].flags & V4L2_CTRL_FLAG_DISABLED))
            h->ctl[i].id = -1;
          }
怎么去获得/设置属性?
看drv0-v4l2.c
可见这2个函数:
v4l2_read_attr : VIDIOC_G_CTRL
v4l2_write_attr : VIDIOC_S_CTRL

所以: 视频驱动里要实现3个ioctl:
VIDIOC_QUERYCTRL
VIDIOC_G_CTRL
VIDIOC_S_CTRL


2. 硬件上怎么设置属性?
2.1 UVC规范里定义了哪些属性 : uvc_ctrl.c里数组: static struct uvc_control_info uvc_ctrls[]

{
.entity = UVC_GUID_UVC_PROCESSING, // 属于哪了个entity(比如PU)
.selector = PU_BRIGHTNESS_CONTROL, // 用于亮度
.index = 0, // 对应Processing Unit Descriptor的bmControls[0]
.size = 2, // 数据长度为2字节
.flags = UVC_CONTROL_SET_CUR | UVC_CONTROL_GET_RANGE
| UVC_CONTROL_RESTORE,
},



2.2 我们的设备支持哪些属性
这需要去看描述符, 比如 Processing Unit Descriptor的bmControls的值为7f 14
可知BIT0为1,表示支持BRIGHTNESS

在代码里:
uvc_drvier.c
uvc_ctrl_init_device
  // 对于每一个entity(IT,PU,SU,OT等)
    list_for_each_entry(entity, &dev->entities, list) {
      // 取出bmControls
      bmControls = ....

      // 计算bmControls里位值为1的个数,就是支持的属性个数
      ncontrols += hweight8(bmControls[i]);

      // 为每一个属性分配一个struct uvc_control
      entity->controls = kzalloc..

      // 设置这些struct uvc_control
      ctrl = entity->controls;
      for (...)
      {
        ctrl->entity = entity;
        ctrl->index = i;
      }

      // 把uvc_control和uvc_control_info挂构
      uvc_ctrl_add_ctrl(dev, info);
        ctrl->info = 某个uvc_control_info数组项(同属于一个entity, index相同)

2.3 怎么去操作这些属性
  参考 uvc_query_v4l2_ctrl
  uvc_find_control
    找到一个uvc_control_mapping结构体: uvc_ctrl.c里有static struct uvc_control_mapping uvc_ctrl_mappings[]
      {
        .id = V4L2_CID_BRIGHTNESS, // APP根据ID来找到对应的属性
        .name = "Brightness",
        .entity = UVC_GUID_UVC_PROCESSING, // 属于哪了个entity(比如PU)
        .selector = PU_BRIGHTNESS_CONTROL, // 用于亮度
        .size = 16, // 数据占多少位
        .offset = 0, // 从哪位开始
        .v4l2_type = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER, // 属性类别
        .data_type = UVC_CTRL_DATA_TYPE_SIGNED,// 数据类型
       },

    uvc_control_mapping结构体 用来更加细致地描述属性

  uvc_query_ctrl
    usb_control_msg


举例说明: 要设置亮度,怎么操作?
a. 根据PU的描述符的bmControls, 从它的bit0等于1知道它支持调节亮度
b. 在uvc_ctrls数组中根据entity和index找到这一项:
  {
    .entity = UVC_GUID_UVC_PROCESSING,
    .selector = PU_BRIGHTNESS_CONTROL,
    .index = 0,
    .size = 2,
    .flags = UVC_CONTROL_SET_CUR | UVC_CONTROL_GET_RANGE
        | UVC_CONTROL_RESTORE,
  },

知道了:这个设备支持SET_CUR, GET_CUR, GET_MIN等
要设置时,可以向PU的selector发数据, 发的数据是2字节

c. 在uvc_ctrl_mappings数组中根据ID找到对应的数组项
从而知道了更加细致的信息,
然后使用usb_control_msg读写数据

3. 怎么写代码?
实现3个ioctl: vidioc_queryctrl/vidioc_g_ctrl/vidioc_s_ctrl
vidioc_queryctrl : 发起USB控制传输获得亮度的最小值、最大值、默认值、步进值
vidioc_s_ctrl : 把APP传入的亮度值通过USB传输发给硬件
vidioc_g_ctrl : 发起USB传输获得当前亮度值

要点:数据发给谁?发给usb_device的
            VideoControl Interface
              里面的Processing Unit
                里面的PU_BRIGHTNESS_CONTROL

28、从零写UVC驱动之实现设置属性

标签:就是   oct   ase   set   VID   val   AC   controls   结构体   

原文地址:https://www.cnblogs.com/liusiluandzhangkun/p/8748013.html

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