标签：最优 经典的 完成 项目 文献 相机 包括 模型 线性模型
做了一个多学期，这个课题总算差不多完成，这里做一个总结。
这个项目是一个相机的 参数标定问题，包括焦距、主点、畸变参数等。项目要求在已知参数粗标定值的情况进行更加精确的标定值。
这个问题的模型是已知的非线性模型，其中畸变部分的数量级相对小很多，在以前是忽略掉的，后来为提高精度加入畸变。详细的畸变模型包括三种畸变，但都是近似的模型，该模型本身即存在误差。
初拿到项目时，对项目本身了解了很久，因为本身对优化理论和最优估计等不了解，因此花了比较长的时间看懂那几篇经典的入门文献。后来思路是，既然要提高精度，那就对畸变部分建立更加细化的模型，降低原本模型。
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