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奇怪的设计
If (AFMR & Message_ID) == (AFMR & AFIR) then Capture Message
AFIR 1 接收 AFMR 0 接收
设置某接收滤波寄存器AFIR????00000000001(11位),接收屏蔽寄存器AFMR????11111111101(11位),则该对组合会拒绝接收00000000011和00000000001之外所有的标识符对应的CAN帧,因为屏蔽器规定第二位(为0)以外的所有标识符位要严格匹配(与滤波器值一致),第二位的滤波器值和收到的CAN标识符第二位值是否一致都可以。
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原文地址:http://www.cnblogs.com/pejoicen/p/3990282.html