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摘自：http://ogldev.atspace.co.uk/www/tutorial06/tutorial06.html
以下等式计算平移：等式左边，左项为旋转平移矩阵M，右项为原坐标P，等式右边为平移后的坐标P’。
M * P = P’
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原文地址：https://www.cnblogs.com/esCharacter/p/8820610.html
