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SHT30是盛世瑞出品的低端低价温湿度传感器，利用I2C进行数据传输，具有两个可选地址，宽电源电压从2.4V到5.5V。
SHT30芯片有八个引脚:
| Pin | Name | Comments |
| 1 | SDA | 数据引脚，输入/输出 |
| 2 | ADDR | 地址引脚，输入 |
| 3 | ALENT | 报警引脚，输出；不使用时悬空 |
| 4 | SCL | 时钟引脚，输入/输出 |
| 5 | VDD | 电源引脚，输入 |
| 6 | nRESET | 复位引脚，低电平有效，输入 |
| 7 | R | 无用引脚，接地 |
| 8 | VSS | 接地引脚 |
重复性影响SHT30的测量时间，因此就是影响传感器的能量消耗。
通过改变选择ADDR引脚的电压，实现传感器的地址改变。默认地址是ADDR连接VSS时（ 0X44），可以修改成0X45。（关于引脚，详情请看数据手册）。
SHT30有两中工作模式
1.单次数据采集模式
通过不同命令，在重复性(高，中，低）和时钟延伸(禁止，使能）方面不同，每个数据包含一个16位温度和一个16位湿度值（按此顺序）组成。
传输如下所示（具体传输过程以数据手册为准）：
(1)STM32发出START，并发出I2C的地址（7位）+读（1）/写（0）标志位，然后等待SHT30的ACK
(2)发出命令高8位数据，等待SHT30的ACK
(3)发出命令低8位数据，等待SHT30的ACK
(4)STM32发送STOP停止通信。
(5)STM32发出START，并发出I2C的地址（7位）+读（1）/写（0）标志位，然后等待SHT30的ACK
(6)传感器将接收读头的接收，并发送两个字节的数据（温度），接着是一个字节的CRC校验另外
(7)传感器发送两个字节的数据（相对湿度），然后是一个字节的CRC校验和。
每发送8位必须接受到STM32回应的ACK条件传感器才会继续发送数据。如果传感器在任何字节的数据之后没有接收到ACK，它就不会继续发送数据。I2C主机可以中止读取传输任何数据字节后，发送NACK状态，如果不能在随后的数据感兴趣，例如CRC字节或第二测量结果，可以了节省时间。
有时钟延伸：
如果没有数据发送，传感器会发出一个ACK，并随后拉下SCL线。SCL线被拖到测量完成为止。一旦测量完成，传感器释放SCL线并发送测量结果。
无时钟延伸：
没有数据存在，传感器响发出一个NACK。
2.周期性数据采集模式
通过不同命令，在重复性(高，中，低）和数据采集频率((0.5, 1, 2, 4 & 10 mps ）方面不同，每个数据包含一个16位温度和一个16位湿度值（按此顺序）组成。
测量数据的传输可以通过获取数据命令来启动。如果没有测量数据是I2C读取头报以一个NACK。在读出命令获取数据之后，数据存储器被清除，即没有测量数据存在。
代码如下（是我根据SHT30提供的代码修改）：
//功能：开始I2C通信，并发送I2C地址和写标志 static etError SHT3X_StartWriteAccess(void) { etError error; // error code // write a start condition //I2c_StartCondition(); IIC_Start();//I2C开始通信需要的条件 // write the sensor I2C address with the write flag IIC_Send_Byte(_i2cAddress << 1); error = (etError)IIC_Wait_Ack(); return error; } //----------------------------------------------------------------------------- static etError SHT3X_StartReadAccess(void) { etError error; // error code // write a start condition //I2c_StartCondition(); IIC_Start(); // write the sensor I2C address with the read flag IIC_Send_Byte(_i2cAddress << 1 | 0x01); error =(etError) IIC_Wait_Ack(); //error = I2c_WriteByte(_i2cAddress << 1 | 0x01); return error; } //----------------------------------------------------------------------------- static void SHT3X_StopAccess(void) { // write a stop condition //I2c_StopCondition(); IIC_Stop(); } //----------------------------------------------------------------------------- static etError SHT3X_WriteCommand(etCommands command) { etError error; // error code // write the upper 8 bits of the command to the sensor IIC_Send_Byte(command >> 8); error = (etError) IIC_Wait_Ack(); // write the lower 8 bits of the command to the sensor IIC_Send_Byte(command & 0xFF); error |= IIC_Wait_Ack(); //error |= IIC_Send_Byte(command & 0xFF); return error; } //----------------------------------------------------------------------------- static etError SHT3X_Read2BytesAndCrc(u16t* data, etI2cAck finaleAckNack,u8t timeout) { etError error; // error code u8t bytes[2]; // read data array u8t checksum; // checksum byte // read two data bytes and one checksum byte bytes[0] = IIC_Read_Byte(ACK); bytes[1] = IIC_Read_Byte(ACK); checksum = IIC_Read_Byte(finaleAckNack); // verify checksum error = SHT3X_CheckCrc(bytes, 2, checksum); // combine the two bytes to a 16-bit value *data = (bytes[0] << 8) | bytes[1]; return error; } //----------------------------------------------------------------------------- static etError SHT3X_Write2BytesAndCrc(u16t data) { etError error; // error code u8t bytes[2]; // read data array u8t checksum; // checksum byte bytes[0] = data >> 8; bytes[1] = data & 0xFF; checksum = SHT3X_CalcCrc(bytes, 2); // write two data bytes and one checksum byte IIC_Send_Byte(bytes[0]); error = (etError)IIC_Wait_Ack();// write data MSB if(error == NO_ERROR) { IIC_Send_Byte(bytes[1]); // write data LSB error = (etError)IIC_Wait_Ack(); } if(error == NO_ERROR) { IIC_Send_Byte(checksum); // write data LSB error =(etError) IIC_Wait_Ack(); // write checksum } return error; }
标签：add 完成 text 图片 地址 pre 并发 erro 传感器
原文地址：https://www.cnblogs.com/zhangzeze/p/8834196.html
