标签：recv 互斥 typedef 工业 集成 需要 mit sar upd
一、什么事串口？
大家常说串口，其实串口有很多种UART,SPI,IIC都是串口，一般大家口中的串口就是UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter），STM32上集成了UART的控制器，所以我们通过简单的配置就可以实现UART通信的功能。当然光有控制器可以在单板间通信，但大部分的应用场景都是需要远距离的抗干扰传输，这时就需要做电平转换，，目前工业上常用的串口屏，串口透传zigbee，诸如此类的设备都会用到标准的串行接口，所以单板上一般会加一个收发器，来实现电平转换，常用的串行接口就是大家常说的232，485，422等。
对于STM32来说不同的接口控制方法基本类似（就两线制来说），485会多一条读写的控制引脚，因为它是半双工，不能同时读写。
二、怎样使用它?
1.串口外设使能，GPIO使能
RCC_APB2PeriphClockCmd();
2.串口复位
USART_DeInit();
3.GPIO模式设置
GPIO_Init();
GPIO_PinAFConfig();
4.串口参数初始化
USART_Init();
5.开启中断并初始化NVIC
NVIC_Init();
USART_ITConfig();
6.使能串口
UART_Cmd();
7.编写中断处理函数
USARTx_IRQHandler();
8.串口数据收发
void USART_SendData();
u8 USART_ReceiveData();
贴一个配置代码
这是串口控制器结构体
typedef struct Com_Manager
{
u8 Status;
u8 Send_Buf[256];
u16 TxByte_Counter;
u16 Stop_Byte;
u8 Recv_Buf[256];
u16 RxByte_Counter;
u16 OverTime_cnt;
}Com_Manager;
函数实现
void InitUart4(u32 bdr)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC,ENABLE);
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE,ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_UART4,ENABLE);
GPIO_PinAFConfig(GPIOC,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_UART4);
GPIO_PinAFConfig(GPIOC,GPIO_PinSource11,GPIO_AF_UART4);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure);
UART4_DIR_RX();
USART_DeInit(UART4);
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bdr;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl =USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx;
USART_Init(UART4,&USART_InitStructure);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = UART4_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
USART_ITConfig(UART4,USART_IT_RXNE,ENABLE);
USART_Cmd(UART4,ENABLE);
}
void UART4_IRQHandler()
{
if((USART_GetITStatus(UART4,USART_IT_RXNE))&&((Com[4].Status&0x06) == 0x00))
{
//建立接收
Com[4].Status |= COM_RECEIVING;
Com[4].Recv_Buf[Com[4].RxByte_Counter] = USART_ReceiveData(UART4);
Com[4].RxByte_Counter++;
Com[4].OverTime_cnt = 0;
if(Com[4].RxByte_Counter > 255)
{
Com[4].RxByte_Counter = 0;
Com[4].Status = COM_RECVFULL;//没想好怎么处理
}
}
}
u8 Drv_Uart_Async_Send(Com_Manager* port,u8* send_buf,u16 buf_size)
{
if((buf_size < 256)&&((port->Status&0x03) == 0x00))
{
//建立发送
port->Status |= COM_SENDING;
port->Stop_Byte = buf_size;
port->TxByte_Counter = 0;
memcpy(port->Send_Buf,send_buf,buf_size);
return 1;
}
else
{
//错误类型分类返回
return 0;
}
}
u16 Drv_Uart_Async_Recv(Com_Manager* port,u8 *recv_buf)
{
u16 counter_saver;
if((port->Status&COM_RECVCOMPLETE) == COM_RECVCOMPLETE)
{
if(port->RxByte_Counter > 0)
{
counter_saver = port->RxByte_Counter;
memcpy(recv_buf,port->Recv_Buf,port->RxByte_Counter);
port->RxByte_Counter = 0;
port->OverTime_cnt = 0;
port->Status &= ~COM_RECVCOMPLETE;
return counter_saver;
}
else
{
return 0;
}
}
else
{
return 0;
}
}
发送这里用到了定时器，我用了50us来刷新是否有新建的发送任务及正在发送的任务，累计500us没有收到数据认为接收完成。
void Drv_Uart_50us_do()
{
//Com2循环发送处理************************************************************
if((Com[2].Status&COM_SENDING) == COM_SENDING)
{
if(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC) != RESET)
{
UART2_DIR_TX();
USART_SendData(USART2,Com[2].Send_Buf[Com[2].TxByte_Counter++]);
if(Com[2].TxByte_Counter > Com[2].Stop_Byte)
{
UART2_DIR_RX();//非常重要 坑了我一天 发送完必须复位RE 否则进不了接收中断
Com[2].Status &= ~COM_SENDING;
Com[2].TxByte_Counter = 0;
Com[2].Stop_Byte = 0;
}
}
}
//Com2接收超时处理
else if((Com[2].Status&COM_RECEIVING) == COM_RECEIVING)
{
Com[2].OverTime_cnt++;
if(Com[2].OverTime_cnt >= 10)
{
Com[2].Status |= COM_RECVCOMPLETE;
Com[2].Status &= ~COM_RECEIVING;//5ms仍未接收到数据认为接收完成
}
}
}
我这里用了一种状态处理机制，来保证485的半双工正常工作，简单来说就是收的时候不能发送发的时候不能接收，收发互斥。
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原文地址：https://www.cnblogs.com/VergilYang/p/8902264.html
