标签：模拟退火 简单 模拟 一个 poi 迭代 a* 比较 point
SOL：
手玩+A*+模拟退火。
point 1,16，18,19这种比较简单或者障碍物很多的手玩就好了。
point 10，17，15 这种步数比较多的跑退火，因为不一定跑的完，所以先跑一个比较劣的解，再迭代逼近。
剩下的跑A*还是很快的。
【UNR #1】果冻运输
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