标签：技术分享 计算 bsp inf 分享图片 分享 技术 估计 预测
根据我们的当前的估计和他的方差（mean1,bar1），以及运动及其不确定性(mean2,var2)，然后计算更新后的预测、平均数和方差
卡尔曼滤波——18.预测函数
原文地址：https://www.cnblogs.com/fuhang/p/8981573.html
