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1、芯片输出PWM波形打码步骤
1.0主函数
int main(void) { HAL_Init(); //初始化HAL库 Stm32_Clock_Init(RCC_PLL_MUL9); //设置时钟,72M delay_init(72); //初始化延时函数 uart_init(115200); //初始化串口 LED_Init(); //初始化LED TIM1_PWM_Init(20000,72); //72分频，即1M 。 1000000/20000 = 50 Hz ，即20ms while(1) { TIM_SetTIM1Compare1(1500); } }
1.1初始化输出PWM波形的定时器和IO口（例程使用定时器1的通道1，输出在PA8）
GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure; __HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE(); //使能定时器1 __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); //开启GPIOA时钟 GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_8; //PA8 GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP; //复用推挽输出 GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP; //上拉 GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH; //高速 HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);
1.2初始化定时器1，HAL库中，使用定时器的 PWM 输出功能时， HAL 库为我们提供了一个独立的定时器初始化函数 HAL_TIM_PWM_Init ()
TIM_HandleTypeDef TIM1_Handler; //定时器句柄 TIM1_Handler.Instance=TIM1; //定时器1 TIM1_Handler.Init.Prescaler=psc; //定时器分频 TIM1_Handler.Init.CounterMode=TIM_COUNTERMODE_UP;//向上计数模式 TIM1_Handler.Init.Period=arr; //自动重装载值 TIM1_Handler.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; HAL_TIM_PWM_Init(&TIM1_Handler); //初始化PWM
1.3初始化通道并开启PWM
TIM_OC_InitTypeDef TIM1_CH1Handler; //定时器1通道1句柄 TIM1_CH1Handler.OCMode=TIM_OCMODE_PWM1; //模式选择PWM1 TIM1_CH1Handler.Pulse=arr/2; //设置比较值,此值用来确定占空比，默认比较值为自动重装载值的一半,即占空比为50% TIM1_CH1Handler.OCPolarity=TIM_OCPOLARITY_HIGH; //输出比较极性为高
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&TIM1_Handler,&TIM1_CH1Handler,TIM_CHANNEL_1);//配置TIM1通道1 HAL_TIM_PWM_Start(&TIM1_Handler,TIM_CHANNEL_1);//开启PWM通道1
1.4提供设置比较值的函数
//设置TIM1通道1的占空比 //compare:比较值 void TIM_SetTIM1Compare1(u32 compare) { TIM1->CCR1=compare; }
2、输出PWM原理及代码解释
设置PWM周期和一个比较值，技术过程中比较值和计数值进行比较，判断输出有效电平还是无效电平，达到输出PWM波的目的。
如图CRRx是比较值，ARR是重装值（达到该值重装为0）
2.1时钟和IO口初始化略。
2.2在定时器初始化中。
TIM1_Handler.Init.Prescaler=psc; //定时器分频
所述分频将时钟频率分为更小的频率，如STM32F103是设置72M的时钟频率，设置psc=72分频，得到1M时钟频率。
TIM1_Handler.Init.Period=arr; //自动重装载值
在设置arr=20000重装初值，由公式1M/20000=50Hz，即周期T=20ms 。
TIM1_Handler.Init.CounterMode=TIM_COUNTERMODE_UP;//向上计数模式
设置计数方式为向上计数逐一增加从0到19999。此时得到的是20ms就重装初值的定时器。
2.3在通道1初始化及PWM开启代码中
TIM1_CH1Handler.OCMode=TIM_OCMODE_PWM1; //模式选择PWM1
选择的PWM模式：PWM模式1：计数值＜比较值时输出有效电平，计数值＞比较值输出无效电平。
TIM1_CH1Handler.Pulse=arr/2; //设置比较值,此值用来确定占空比，默认比较值为自动重装载值的一半,即占空比为50%
设置比较值，供计数值比较。
TIM1_CH1Handler.OCPolarity=TIM_OCPOLARITY_HIGH; //输出比较极性为高
设置有效电平是高电平还是低电平。
3、总结
本文章主要讲述了HAL库输出PWM波形的代码编写，提供了改变比较值的函数，使用户可以动态的改变PWM并行占空比。
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原文地址：https://www.cnblogs.com/sovagxa/p/8998915.html
