标签：报错 pac 技术分享 str wait col ack com ons
ros官网的介绍
http://wiki.ros.org/cv_bridge/Tutorials/UsingCvBridgeToConvertBetweenROSImagesAndOpenCVImages
官网存在错误：
深度图的编码方式，官网使用的是mono16，估计是版本更新的问题，该编码方式会报错。
[ERROR] [1525783791.845026210]: Could not convert from ‘16UC1‘ to ‘mono16‘.
纠正代码
namespace enc = sensor_msgs::image_encodings; void depth_Callback(const sensor_msgs::ImageConstPtr& depth_msg) { try { cv::imshow("depth_view", cv_bridge::toCvShare(depth_msg, enc::TYPE_16UC1)->image); cv::waitKey(10); } catch (cv_bridge::Exception& e) { ROS_ERROR("Could not convert from ‘%s‘ to ‘mono16‘.", depth_msg->encoding.c_str()); }
使用 TYPE_16UC1 !!
CV_Bridge | Image的ROS数据类型与opencv数据类型之间的转换
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原文地址：https://www.cnblogs.com/gdut-gordon/p/9010973.html
