AUTOSAR分层-MCAL辨析

时间：2018-05-12 02:53:05 阅读：1300 评论：0 收藏：0 [点我收藏+]

8. AUTOSAR中MCAL虽然包含各种drvier，但毕竟是AL即抽象层，不应包含architecture和device特定的信息。应该只包含模型定义，不包含实现细节。

AUTOSAR文档中的分层结构如下：

0层：

1层：

从中可以看到，Microcontroller Abstraction Layer即MCAL包含的模块为：

是否有察觉到异常？

Microcontroller Abstraction Layer为抽象层，而各个Driver必然包含很多设备相关的细节。这两个是矛盾的。

Microcontroller Abstraction Layer应该抽象出不同开发商的相同类型device产品的driver的共同点。比如有很多Can Device的开发商，他们的设备都应该符合Can协议，提供相似的操作接口。MCAL应当负责提取出这套接口，建立模型。而非具体的Driver。

如此，层级结构图变成了：

PS. 可以参考Linux kernel的实现中，有asm-generic/asm/mach相关的归类。

asm:  Architecture Specific Macros
mach: Machine

原文地址：https://www.cnblogs.com/wjcdx/p/9026623.html

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