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永磁电机的转矩脉动主要有三个部分：
（1）转子磁钢和定子齿槽相互作用而产生的齿槽转矩；
（2）电枢反应而产生的永磁转矩；
（3）随转子位置角度变化的磁阻引起的磁阻转矩
齿谐波产生齿槽转矩。
电枢反应中的直轴磁动势产生无功的脉动转矩
磁阻转矩：直轴和交轴的电抗不同。如下所示
直轴就是为了建立磁场，相当于无功，交轴才是机电能量转化的本质，相当于有功。
所以永磁同步发电机如果某一相短路，且忽略电枢电阻。
E+L(di/dt)=0, 可以得知电流落后E90°，那么由电枢电流I产生的磁场就落后φf 180°，也就是电枢反应只有直轴效应。
所以说并不能产生机电转化的 唯一方向的 转矩，而是产生了脉动转矩。不输出功率的无功。
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