标签：代码 bsp ima 中间 source cmak mkdir .com dev
catkin 工作空间：组织和管理功能包的文件夹，以 catkin 工具编译
建立工作空间
sch01ar@ubuntu:~$ mkdir -p ~/catkin_ws/src sch01ar@ubuntu:~$ cd ~/catkin_ws/ sch01ar@ubuntu:~/catkin_ws$ catkin_make
编译
sch01ar@ubuntu:~$ cd ~/catkin_ws/ # 回到工作空间 sch01ar@ubuntu:~/catkin_ws$ catkin_make sch01ar@ubuntu:~$ source ~/catkin_ws/devel/setup.bash # 编译完成后要 source 刷新环境
catkin_ws 目录下会生成 3 个文件夹
build：cmake & catkin 缓存和中间文件
devel：生成的目标文件
src：package 源代码，是我们写代码的地方，catkin 在编译的时候，会在 src 目录下递归地查找每一个 package
标签：代码 bsp ima 中间 source cmak mkdir .com dev
原文地址：https://www.cnblogs.com/sch01ar/p/9057562.html
