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它是一个线程池执行器（ThreadPoolExecutor）,在给定的延迟（delay）后执行。在多线程或者对灵活性有要求的环境下，要优于java.util.Timer。
提交的任务在执行之前支持取消，默认情况下，在延迟到来之前，不会自动从队列中删除，但可以设置，使其立刻从队列中移除。
有两种模式，固定频率（scheduleAtFixedRate）和固定延迟（scheduleWithFixedDelay），不管哪种模式，同一个任务不会被叠加执行，即便是不同的线程执行同一个任务。
继承ThreadPoolExecutor，维护一个固定大小的线程池和一个无界延迟队列（delay queue）。
ScheduledFutureTask，用来描述要执行的任务，DelayedWorkQueue，则是装在这些任务的delay queue.
一个任务，从第一次开始执行的时间点开始，每隔一定的时间执行一次，如果执行的时间大于间隔时间，则要等这次执行结束，再执行下一次。
如上图所示，蓝色表示任务执行，白色表示间隔时间。
一个任务，每一次执行结束之后，延迟一定的时间，执行下一次。
如上图所示，蓝色表示任务执行，白色表示间隔时间。
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【JUC源码解析】ScheduledThreadPoolExecutor
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