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【ShadowMap】
一个物体之所以会处在阴影当中，是由于在它和光源之间存在着遮蔽物，或者说遮蔽物离光源的距离比物体要近，这就是 shadow mapping 算法的基本原理。
Pass1: 以光源为视点，或者说在光源坐标系下面对整个场景进行渲染，目的是要得到一副所有物体相对于光源的 depth map （也就是我们所说的shadow map），也就是这副图像中每个象素的值代表着场景里面离光源最近的 fragment 的深度值。由于这个pass中我们感兴趣的只是象素的深度值，所以可以把所有的光照计算关掉，打开 z-test 和 z-write 的 render state 。
Pass2: 将视点恢复到原来的正常位置，渲染整个场景，对每个象素计算它和光源的距离，然后将这个值和 depth map中相应的值比较，以确定这个象素点是否处在阴影当中。然后根据比较的结果，对 shadowed fragment 和 lighted fragment 分别进行不同的光照计算，这样就可以得到阴影的效果了。
从上面的分析可以看出来，depth map的渲染只和光源的位置以及场景中物体的位置有关，无论视点怎么运动，只要光源和物体的相互位置关系不变，shadow map就可以被重复使用，因此对于没有动态光源的场景，shadow mapping 是很明智的一种选择。
Shadows add a great deal of realism to a lighted scene and make it easier for a viewer to observe spatial relationships between objects.
Vetex Shader：
#version 330 core layout (location = 0) in vec3 aPos; layout (location = 1) in vec3 aNormal; layout (location = 2) in vec2 aTexCoords; out VS_OUT { vec3 FragPos; vec3 Normal; vec2 TexCoords; vec4 FragPosLightSpace; } vs_out; uniform mat4 projection; uniform mat4 view; uniform mat4 model; uniform mat4 lightSpaceMatrix; void main() { vs_out.FragPos = vec3(model * vec4(aPos, 1.0)); vs_out.Normal = transpose(inverse(mat3(model))) * aNormal; vs_out.TexCoords = aTexCoords; vs_out.FragPosLightSpace = lightSpaceMatrix * vec4(vs_out.FragPos, 1.0); gl_Position = projection * view * model * vec4(aPos, 1.0); }
Pixel Shader中的深度比较函数：
float ShadowCalculation(vec4 fragPosLightSpace) { // perform perspective divide vec3 projCoords = fragPosLightSpace.xyz / fragPosLightSpace.w; // transform to [0,1] range projCoords = projCoords * 0.5 + 0.5; // get closest depth value from light‘s perspective (using [0,1] range fragPosLight as coords) float closestDepth = texture(shadowMap, projCoords.xy).r; // get depth of current fragment from light‘s perspective float currentDepth = projCoords.z; // check whether current frag pos is in shadow float shadow = currentDepth > closestDepth ? 1.0 : 0.0; return shadow; }
参考：https://learnopengl.com/Advanced-Lighting/Shadows/Shadow-Mapping
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原文地址：https://www.cnblogs.com/tekkaman/p/9066505.html
