标签:包含 添加 配置 封装 嵌入式 体系 之间 用户 不同的应用
关于嵌入式实时操作系统ucosii,它的实质是一个微内核,它只提供了任务管理、任务的通信同步和简单的存储管理三项基本服务。μC/OS-Ⅱ的体系结构如图所示,它只对处理器和硬件时钟进行了抽象和逻辑封装,而没有提供其他硬件抽象层。
也就是说,移植μC/OS-Ⅱ时,其主要工作就是根据具体的硬件换一个或者添加一个硬件抽象层。在移植过程中,主要是对与处理器相关的代码进行修改。
OS_CPU.H
:它与处理器相关,一些部分应根据处理器的情况进行修改(与处理器相关的常数和宏),还有一些定义数据类型的部分,无需修改。
OS_CPU_A.ASM
:它集中了与处理器相关的汇编语言代码。它必须根据实际的处理器进行移植。
OS_CPU_C.C
:它集中了与处理器相关的C语言代码。它也必须根据实际的处理器进行移植。
ucosii系统提供的核心功能模块都是以C文件形式:
从ucosii的框架中,还可以看到与应用程序相关的代码,这是对于不同的应用,实际的处理器能力和资源不同,需要的功能也不同,ucosii具有高度的可裁剪性,各种功能开关在OS_CFG.H配置文件中,用户可剪裁的代码放在#if
和#endif
预编译指令之间,编译时编译器根据#if
预编译指令后面的常数的值来确定。而includes.h文件包含了应用所需调用的全部头文件,应用中的多数.C文件都应包含此文件。
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原文地址:https://www.cnblogs.com/xiaokangkp0602/p/9071306.html